PCL可视化偶尔失败的错误[xcb]Unknown sequence number while processing queue

PCL可视化的时候偶尔会出现这样的，报错如下：

[xcb] Unknown sequence number while processing queue
[xcb] Most likely this is a multi-threaded client and XInitThreads has not been called
[xcb] Aborting, sorry about that.
Linx: ../../src/xcb_io.c:260: poll_for_event: Assertion `!xcb_xlib_threads_sequence_lost' failed.

但是这个错误最搞人心态的是好像跟程序无关，多运行几次就能正常可视化🙃
上网搜索之后采用以下方案

先安装个包

sudo apt-get install libx11-dev

然后在头文件处增加

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
// 记得增加在Opencv头文件位置之后
#include <X11/Xlib.h>

在main函数中第一行增加

main()
{
  XInitThreads();
}

在CMakeLists.txt文件里target增加 -lX11
有这样加的

target_link_libraries(Project_name -lX11)

也有这样加的，不是很懂，但是在这加默认会链接 -l+X11

target_link_libraries(Project_name
${ABSOLUTE_TARGET_LIB} ${PCL_LIBRARIES} libpthread.so X11 ${OpenCV_LIBS} ${CLOUD_VIEWER} )

好像这样做了之后还是会偶然出现，有大佬知道怎么解决的希望可以评论一下，感恩🤞