xcb_io.c:260: poll_for_event: Assertion `!xcb_xlib_threads_sequence_lost‘ failed.PCL多线程绘图错误解决

1.头文件补充

#include <X11/Xlib.h>
//避免和Eigen冲突
#ifdef Success 
#undef Success
#endif

原文有一点点错误，修正过后为该版本。

https://blog.csdn.net/Bobsweetie/article/details/125887290

2.main函数添加

 XInitThreads();

3.修改后进行编译

cmake ..
make
./pcl_test.cpp

若发生报错：

fatal error: X11/Xlib.h: No such file or directory
    1 | #include <X11/Xlib.h>
      |          ^~~~~~~~~~~~~

解决办法：

sudo apt-get install libx11-dev

4.仍然出现问题
作者发现：出现该报错不并影响程序运行…目前应用该方法仍然可能出现问题
多重复运行几次 可能就运行成功
欢迎前来讨论