微多普勒效应

概念

除目标整体运动外，目标任意结构部件相对运动称为微动。微动引起的多普勒效应会在传感器回波联合时频中产生一种微小而精细的频率调制现象。

分类

刚体微多普勒效应
  刚体是不能变形的，即在运动中构成刚体的任意两点之间距离保持恒定。通常，目标几何形状由其位置和方向来描述。位置由其目标内参考点（如质心）位置确定，方向由其角度位置确定。刚体运动可由其动力学量来描述，例如线速度和角速度、线加速度和角加速度、线动量和角动量以及动能等。刚体移动时，其位置和方向都会随时间发生变化。 常见的刚体目标包括导弹、车船和无人机等。

非刚体微多普勒效应
  非刚体是可变形的，即在运动中构成非刚体的任意两点之间距离可发生变化。研究非刚体运动引起的雷达散射时，可将目标建模为通过节点连接的多刚体组合，故非刚体运动视为多刚体组合运动。 人类行为属于非刚体运动的范畴，常见的人类行为微多普勒目标包括步态、手势和其它日常人类行为等。