本文探讨了汽车行驶动力学中由路面不平引起的随机振动，重点关注0.5~25Hz频率范围内的振动。通过主观评价方式评估振动对人的影响和轮胎性能。引入概率论中的随机过程概念，包括数学期望、方差和自相关函数等数字特征，并讨论了平稳随机过程的特性。文章进一步阐述了傅里叶分析在频域研究随机过程的重要性，包括周期和非周期信号的频谱分析，以及随机信号的功率谱密度，用于揭示信号的频率结构和能量分布。
汽车行驶动力学
汽车行驶过程中的随机振动产生原因：
路面不平、传动系和车轮等部件的旋转，其中最主要的是路面不平产生的振动。频率范围限制在0.5~25Hz。
评价指标：采取主观评价的方式【评价人体对振动的响应、轮胎的接地性】
概率论知识：
随机过程：
基本特征：它是一个时间函数；
在固定的某一观察时刻t1， X(t1)是随机变量。
随机过程具有随机变量和时间函数的特点：
随机过程X(t)在任意时刻都是对基变量；
随机过程X(t)是大量样本函数的集合。
随机过程的一维数字特征：
1. 数学期望——
2.方差——
3.均方值——
三者
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