汽车行驶性能的主观评价方法(1)-底盘校准方法

底盘校准的目的是,从行驶性能和行驶舒适性两个方面进行协调,从而优化行驶动力学特性。为了达到这一目标,工程人员早在设计阶段,就对大多数对行驶动力性有重要意义的部件提出了要求。这些要求不仅与底盘的组件有关,还必须考虑到车身、内饰、传动装置和控制系统所起的决定性影响(图 1.1)。在涉及所有零件的底盘调校过程中,这些研发要求被细化,并且转化为一个重复进行的过程。对此,有三种不同的方法可供采用:

■ 通过道路试验进行行驶性能和行驶舒适性的主观评价;

■ 借助道路试验测得的特征参数[1-7];

■ 借助计算出的特征参数,对行驶性能和行驶舒适性进行模拟[8-12]。

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图 1.1 受行驶动力学要求影响的部件

在汽车的研发流程中,通过三种评价方法的同步使用,工程人员在反复进行的过程中制定出对于批量生产认可所必需的校准方案(图 1.2)。在设计的末期,对仿真模拟所必需的计算机模型和用于道路试验的试验样车进行开发。通常,对于新的车桥系统是借助于仿真手段来获得其最初的粗略评价报告,以便更有针对性地支持研发,以及用预优化过的方案进行试验。仿真计算结果通过客观指标来进行评价。由于在该过程,无法验证模型的正确性,因此必须采用可靠、公认的仿真软件来进行建模。图 1.3 展示了一个基于多体动力学仿真软件的整车模型。

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图 1.2 底盘开发的方法

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图 1.3 多体模拟(MKS)-计算机仿真模型

在预优化结束后,就进行试验样车或样件的生产,以便进行试验。用于仿真模拟的计算机模型也可能被细化,并通过与试验结果的比较来进一步确保模型的可靠性。试验结果的评估可以通过主观评价或者借助测得的特征参数来完成。

在主观评价中,驾驶员同时承担了驾驶和观察汽车的双重任务。道路试验是底盘校准的传统方法。这一方法效果特别好,因为该过程针对性强,任务分解清晰,而且耗时短又不需要大量的准备工作。此外,这是唯一能够评价行驶过程中复杂状况的方法。不过前提条件是驾驶员接受过足够良好的训练。

借助于试验测量和仿真模拟的方法至今还不能进行可对比的全面评价,却成为了一种越来越重要的主观评价的补充形式。由于仿真模拟技术预测能力的有限性(例如舒适性评价中对中高高频振动的预测)和有限的几种可供选择的评价标准,使得试验测量和仿真模拟技术的应用受到了限制。

采用试验测量和仿真模拟方法的前提条件包括:拥有相当于或优于主观评价方法的精确测量方法、用于仿真模拟的高精度整车模型和一套与主观评价相一致的特征参数。这类特征参数以及作为基础的标准化行驶试验不断得到改进,从而使这些参数更准确地反映出车辆的行驶特性。

试验测量和仿真模拟技术的一个独有的优势在于,它能获取大量在主观评价中驾驶员 无法感觉到的系统参数。图1.4 展示了一台可以在行驶试验中连续记录车轮位置的测量设备。借助整车仿真模型,我们就可获得与之相应的信息。这类试验测量或仿真模拟的结果简化了试验结果的分析和优化的过程。

总结底盘校准的方法流程,就是将三个方法——主观评价、试验测量和仿真模拟,互相补充,以有效地实现良好的协调。这一过程包含以下一些步骤:

1. 设计

2. 建立仿真模型

3. 借助仿真计算进行预优化,并与设计共同协作

4. 生产试验样车或样件

5. 在行驶试验中进行整体的主观评价

6. 验证仿真模型的正确性

7. 借助试验测量和仿真模拟,对主观评价中确定的不足进行深入分析

8. 通过设计-模拟或者设计-试验反复进行更细致的改进

9. 在主观评价的基础上进行最终评价和许可认证

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图 1.4 测试车辆和车轮位置测量装置

要达到最优化校准结果,需要在新车研发的设计阶段就详细制定对行驶动力学意义重大的设计任务书。一些重要的参数是指一些极限值,例如轴荷分布、质心高度、空气升力系数、最小离地间隙、车身的总体抗弯扭刚度、车桥铰接点的局部刚度、转向柱刚度、根据频率和弹簧行程的弹簧基本布置等等。往往在这一阶段已经会产生矛盾。通常这些行驶动力学极限值的超出部分只能通过提高成本或者研发费用来补偿。图 1.5 展示了产品从开发到生产的过程中,底盘领域的综合开发流程。

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图 1.5 底盘研发过程

 实现最优化校准的另一个前提条件则是,应在早期就确定转向和振动特性所力求达到的底盘性能(例如强调舒适性的弹簧特性或是偏重运动性的转向特性等)。这些目标(图 1.6) 通常都是由来自不同领域的要求所制定并最终写成设计任务书的,例如企业/市场策略、客户要求、所面对的竞争对手等等。

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图 1.6 新车开发的定位标准

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### 回答1: 自动驾驶乘用车线控底盘是指通过电子设备和传感器实现车辆自动驾驶的技术,其性能要求与试验方法如下: 性能要求: 1. 准确性:底盘控制系统应能准确控制车辆行驶方向、速度和转弯半径,以满足自动驾驶的需求。 2. 稳定性:底盘控制系统应具备良好的稳定性,能够有效抵抗外部干扰,并保持车辆在自动驾驶过程中的稳定性。 3. 故障容忍性:底盘控制系统应具备一定的故障容忍能力,能够在传感器或电子设备出现故障时及时切换到备用系统,确保车辆安全行驶。 4. 高速行驶能力:底盘控制系统应具备高速行驶的能力,能够满足高速道路上的安全驾驶和超车需求。 5. 能耗:底盘控制系统应具备低能耗的特点,以提高电池续航能力和车辆的经济性。 试验方法: 1. 准确性测试:通过在不同路况和曲线上进行自动驾驶测试,评估底盘控制系统对车辆行驶方向、速度和转弯半径的准确控制能力。 2. 稳定性测试:在复杂路况下进行自动驾驶测试,评估底盘控制系统的稳定性和抗干扰能力。 3. 故障容忍性测试:通过在传感器或电子设备出现故障时进行切换测试,评估底盘控制系统对故障的容忍程度和切换效果。 4. 高速行驶测试:在高速公路上进行自动驾驶测试,评估底盘控制系统在高速行驶时的稳定性和安全性。 5. 能耗测试:通过在标准路况下进行自动驾驶测试,评估底盘控制系统的能耗情况,确定其经济性和电池续航能力。 通过以上性能要求和试验方法的评估,可以有效判断自动驾驶乘用车线控底盘的质量和安全性能,为其推广和应用提供科学依据。 ### 回答2: 自动驾驶乘用车线控底盘性能要求和试验方法在实际应用中至关重要。 首先,线控底盘性能要求包括车辆的控制响应性、操控稳定性、安全性和实用性等方面。控制响应性是指底盘系统对车辆驾驶程序的快速响应能力;操控稳定性是指车辆在各种路况下的稳定性和可控性;安全性是指底盘系统的安全控制功能和车辆的危险防范能力;实用性是指底盘系统的便捷性和易用性。 试验方法可以分为实车试验和模拟试验两种。实车试验是指在实际道路行驶中进行的试验,可以通过不同路况和驾驶模式来测试底盘系统的性能。例如,在高速公路上进行加速和刹车试验,或者在曲线道路上进行转向和稳定性试验。模拟试验是指通过模拟软件和设备进行的试验,可以模拟各种路况和驾驶行为来评估底盘系统的性能。例如,使用车辆动力学仿真软件进行模拟驾驶,或者使用底盘模拟器进行悬挂系统和制动系统的测试。 在试验过程中,需要关注一些关键指标,如加速度、刹车距离、转向灵敏度、抗垂荷能力等。同时还需要进行安全性和可靠性评估,如紧急制动、紧急避障等试验。此外,还需对底盘系统进行持久性试验,以评估其在不同路况、不同负载情况下的使用寿命。 总之,自动驾驶乘用车线控底盘性能要求和试验方法旨在保证底盘系统的稳定性、可控性和安全性。通过合理的试验方法和指标,可以评估和改进底盘系统,以提高自动驾驶乘用车的性能和使用体验。 ### 回答3: 自动驾驶乘用车的线控底盘性能要求包括操纵性能行驶稳定性和安全性等方面。首先,操纵性能要求底盘具备良好的操纵灵活性和准确性,确保驾驶者可以通过控制装置精确地操纵车辆行驶和转向。其次,行驶稳定性要求底盘在各种路况条件下保持稳定,能够保证舒适性和安全性。这需要底盘具备稳定的悬挂系统和优秀的悬挂调校,以及高效的制动系统和动力系统。最后,安全性要求底盘具备前撞预警系统、自动制动系统和防护结构等安全设备,以确保驾驶者和乘客的安全。 针对自动驾驶乘用车线控底盘性能的试验方法,可以采用以下几种方式。首先,可以通过操纵性能试验来评估底盘的操纵性能。这包括测量换挡时间、转向灵敏度和方向盘回正力等指标。其次,可以通过行驶稳定性试验来评估底盘行驶稳定性。这包括进行直线行驶稳定性试验、过弯稳定性试验和抗侧滑试验,以评估底盘在不同路况下的稳定性能。最后,可以通过安全性试验来评估底盘的安全性能。这包括进行前撞性能试验和制动性能试验,以评估底盘是否满足安全要求。 综上所述,自动驾驶乘用车线控底盘性能要求包括操纵性能行驶稳定性和安全性等方面。而相应的试验方法则包括操纵性能试验、行驶稳定性试验和安全性试验等。通过综合评估底盘在各项指标上的表现,可以确保自动驾驶乘用车底盘性能的优越性和安全性。

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