计算机图形学基础--向量

最新推荐文章于 2022-11-10 08:07:55 发布

BGsusu

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分类专栏：计算机图形学基础文章标签：计算机图形学数学基础

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_43057783/article/details/98453348

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本文介绍了计算机图形学中的向量基本概念，包括向量的性质、内积、外积和向量空间。讨论了向量的加法、乘法性质、模长和单位向量，并详细阐述了内积的定义、性质及其与向量夹角的关系。此外，还探讨了外积的定义和性质，以及向量空间的相关概念。

摘要由CSDN通过智能技术生成

对于一个n维向量而言，用n元数组来表示向量。即： $V=<V_1,V_2,\cdots,V_n>\tag{1}$ $V_i$ 被称作向量的分量。
同样地，我们也可以为一列n行的矩阵：
$\begin{bmatrix} V_1\\ V_2\\ \vdots\\ V_n \end{bmatrix} \tag{2}$
转置矩阵： $V^T=\begin{bmatrix} V_1&V_2& \cdots&V_n \end{bmatrix}\tag{3}$
向量可以与一个标量 $a$ 相乘： $aV=Va=<aV_1,aV_2,\cdots,aV_n>\tag{4}$
当 $a = - 1$ 时，用 $- V$ 表示向量 $V$ 的反向量。
两个向量也可以做加法： $P+Q=<P_1+Q_1,P_2+Q_2,\cdots,P_n+Q_n>\tag{5}$
向量运算有如下性质：
- $P+Q=Q+P\tag{6}$
- $(P+Q)+R=P+(Q+R)\tag{7}$
- $(ab)P=a(bP)\tag{8}$
- $a(P+Q)=aP+aQ\tag{9}$
- $(a+b)P=aP+bP\tag{10}$
向量的绝对值表示向量的模，表示向量欧式空间的长度，也被称为向量的范数，绝对值为1的向量被称为单位向量。