【画一个电机驱动板】

器件

继电器

在硬件电路中扮演着至关重要的角色，其主要作用可以归纳为以下几点：
电路隔离：继电器能够有效地隔离控制电路和被控电路。这意味着控制电路中的低电压、小电流信号可以安全地用来控制高电压、大电流的设备或电路，从而避免了直接控制可能带来的安全风险。

信号放大：继电器可以用小电流或小电压的信号去控制大电流或大电压的负载电路，实现了信号的放大作用。这在很多自动化设备中非常有用，比如用微控制器（如Arduino、Raspberry Pi等）的小电流信号来控制电机、灯泡等大电流负载。

自动转换：继电器能够根据输入信号的变化自动接通或断开电路，实现电路的自动控制和转换。这在需要自动切换电源、控制多个设备或执行复杂逻辑控制的场合非常有用。

光耦

信号隔离：将控制电路中的信号与驱动电路中的信号进行隔离。
电气隔离：光耦还能实现电气隔离，即输入端和输出端之间没有直接的电气连接。这种隔离能够防止高压、大电流等危险因素对控制电路的影响，保护控制电路中的元件不受损坏。在电机驱动电路中，由于电机需要承受较高的电压和电流，电气隔离显得尤为重要。