【开源电机驱动】电流数据处理与分析

最新推荐文章于 2024-06-27 19:36:12 发布

Vicssic

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分类专栏：开源电机驱动文章标签： 1024程序员节单片机控制器传感器

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本文介绍了在开源电机驱动项目中，如何处理电流数据以实现有效的电机控制。首先，作者详细解释了如何从硬件电路中获取电流值，并分析了电流来源及其可能的误差。接着，针对数据的不准确性，提出了滑动平均滤波器和比例积分控制器（PI控制器）两种数据处理方法，以改善电机控制的精度。通过实际的实验数据展示了滤波后的效果和PI控制器的应用，从而实现了电流闭环控制。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Current Data Acquire and Analysis
电流数据处理与分析

Introduction
引言

In the end of last article,I promise to introduce the speed control of motor .But i can·t，because when i acquire the values of current in a uncomfortable way.I find it is necessary to deal with those datas.Or we can not use it to control my motor.Then,in this article,I will talk about how to transform the date from my open sources hardware.and how to analysis this data.

上次文章结尾，我打算本节讲速度环的控制，然而，成功的弯路上总是布满了艰难险阻，在被F0的ADC折腾了一番之后，我得到了电机的电流值，但是得到的数据并不理想。所以本节我要讲的是：如何将单片机ADC的转换值，转换成电机的电流值(此处基于开源的硬件)，以及如何处理电流数据，如何使用该数据对电机进行控制。