树莓派C++开发机器人智能小车(7)电机驱动器连线

最新推荐文章于 2024-05-15 06:38:24 发布
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分类专栏： 树莓派C++开发机器人智能小车 文章标签： c++ 单片机 开发语言
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本文链接：https://blog.csdn.net/galilee/article/details/120914526
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本文详细介绍了如何使用C++在树莓派上连接和控制L298N电机驱动器，通过wiringPi库将Raspberry pi的引脚0、2、3、4分别连接到驱动器的IN1、IN2、IN3、IN4，电机导线连接到输出槽，电池盒连接电源槽，确保5V供电以确保L298N正常工作。
摘要由CSDN通过智能技术生成

       L298N电机驱动器包括4个输入引脚，4个输出槽（每个电机两个槽），2个电源槽。Raspberry pi连接到电机驱动器的输入引脚。DC电机两个导线连接到电机驱动器输出槽，电池盒连接到电源槽。L298N电机驱动器的4个输入引脚标记为IN1、IN2、IN3、IN4。输出槽标记为OUT1、OUT2、OUT3、OUT4。下图显示树莓派、电机驱动器、电机的连接图。

如上图所示，wiringPi引脚号码0、2、3、4连接到电机驱动器的输入引脚：

wiringPi No.0连接到IN1

wiringPi No.2连接到IN2

wiringPi No.3连接到IN3

wiringPi No.4连接到IN4

左侧电机线连接到OUT1、OUT2槽

右侧电机

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galilee
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