树莓派C++开发机器人智能小车(7)电机驱动器连线

       L298N电机驱动器包括4个输入引脚，4个输出槽（每个电机两个槽），2个电源槽。Raspberry pi连接到电机驱动器的输入引脚。DC电机两个导线连接到电机驱动器输出槽，电池盒连接到电源槽。L298N电机驱动器的4个输入引脚标记为IN1、IN2、IN3、IN4。输出槽标记为OUT1、OUT2、OUT3、OUT4。下图显示树莓派、电机驱动器、电机的连接图。

如上图所示，wiringPi引脚号码0、2、3、4连接到电机驱动器的输入引脚：

wiringPi No.0连接到IN1

wiringPi No.2连接到IN2

wiringPi No.3连接到IN3

wiringPi No.4连接到IN4