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本文详细介绍了OTFS消息传递（MP）算法的基本原理，并结合MATLAB代码进行了深入解析，包括算法迭代步骤、观测节点与变量节点间的计算、停止单准以及算法的五个关键步骤。通过实例和代码，帮助读者理解OTFS调制的迭代信道估计与检测。
2023.12.5 虽然OTFS的MP信号检测算法已经被广泛使用，但是今天师弟师妹们问我基本原理，也不能很通俗地讲明白。因此，对照MP算法和matlab代码进行学习理解，并建立此博客以作记录。
OTFS 消息传递算法信号检测
一、参考文献
1.1 代码参考
以下代码非本人原创，参考网址如下：
OTFS Sample 代码
1.2 论文参考
使用该代码请引用文献：
P. Raviteja, K. T. Phan, Y. Hong, and E. Viterbo, “Interference cancellation and iterative detection for orthogonal time frequency space modulation,” IEEE Transactions on Wireless Communications, DOI: 10.1109/TWC.2018.2860011 (Aug 2, 2018).
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