解决MPU6050移植DMP编译报错

最新推荐文章于 2024-04-20 20:52:17 发布
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分类专栏： rt thread stm32
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版权

解决MPU6050移植DMP编译报错

环境

  1. 使用stm32f1 开发环境，rt thread系统
  2. 使用package中的MotionDriver包进行陀螺仪姿态解析
  3. 使用env工具编译后，keil进行编译报错在这里插入图片描述

解决方法

  1. 由编译报错可知使用的平台不符造成的
  2. 找到是由libmpllib.lib文件造成，f1为M3内核，env构建工程包含的是M4的lib文件
  3. 更改lib文件的包含路径，换成M3目录下的，编译通过。在这里插入图片描述
LitchiCheng
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专栏目录
调试MPU6050 DMP出现加载驱动固件失败？
liusenyon的博客
07-31 4659
最近在调试MPU6050 DMP功能时出现程序卡在dmp_load_motion_driver_firmware()。 通过多次的插入打印信息发现是memcmp(firmware+ii, cur, this_write)函数数据对比失败，即写入和读取memory的值不匹配。 for (ii = 0; ii < length; ii += this_write) { this_write = min(LOAD_CHUNK, length - ii); if
MPU6050官方DMP库.zip
07-05
内含mpu6050加速度计陀螺仪模块的官方DMP库，可以通过fifo读取加速度和角加速度值，内置的运动芯片自动解算模块的姿态信息通过四元数的形式发送到fifo，解放了mcu，让其能够有更多时间处理其他任务。
MPU6050 DMP初始化卡在 memcmp运行不过去
最新发布
m0_45895478的博客
04-20 221
解决方法：在IICsendack中将SDA拉高释放IIC总线即可。mpu_dmp_init卡死在return4，无法往下初始化，
MPU6050初始化失败 错误代码8
纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行
02-24 8967
MPU6050是一款6轴（三轴加速度+三轴角速度）姿态传感器。 最近需要用到这款传感器，但在使用过程中发现模块DMP初始化总是失败，网上查资料有的说使模块坏了，也有的说是模块出厂漏焊了两个电容，但总觉的这类说法有问题，因为有时候模块可以正常初始化。最终在网上看到一个大神说初始化的时候把模块放平可以解决问题，亲测有效。 直说吧，MPU6050初始化失败且错误代码8，原因是因为MPU的DMP驱动程序是用的InvenSense Corporation官方的代码，而官方代码中初始化要求模块必须平放 下面给出理由：
MPU6050 DMP 代码完全解析 —— mpu_init
phmatthaus的专栏
09-10 6610
inv_mpu.c中，int mpu_init(void)中： //配置陀螺仪满量程范围，FSR: ±2000°/s，LSB: 16.4 LSB/°/s if (mpu_set_gyro_fsr(2000)) return -1; inv_mpu.c中： /** * @brief Set the gyro full-scale range. * @param[in] fsr Desired full-scale range. * @return 0 if su..
STM32F103使用MPU6050代码遇到的一些bug（正点原子代码）
ddd1999917的博客
06-29 3125
MPU6050遇到的各种情况，希望对大家有帮助~
MPU6050 DMP调试出现FIFO溢出问题
weixin_44907399的博客
05-23 2582
在移植MPU6050_EMPL库时，使用 freerots 任务（5HZ频率） 进行数据采集，代码如下： void Task_5HZ(void) { //使用定义的结构体对象 OutMpu 直接从inv_mpu_user.c文件中获取数据 mpu_dmp_get_data(); printf("x轴方向加速度为%d\r\n",OutMpu.acc_x); printf("y轴方向加速度为%d\r\n",OutMpu.acc_y); printf("z轴方向加速度为%d\r\n",OutMpu
MPU6050移植DMP库
10-25
《STM32F407 MPU6050驱动与DMP库移植详解——实现欧拉角输出》 在嵌入式系统开发中，传感器的使用是不可或缺的一部分，特别是陀螺仪和加速度计，它们在姿态测量、运动追踪等方面发挥着重要作用。本文将深入探讨如何...
MPU6050的dmp代码移植文件
12-22
9. **6050DMP文件**：这个文件可能包含了与MPU6050 DMP相关的源代码、配置文件、数据结构定义等，是实现DMP功能的核心部分。 在实际项目中，开发者需要仔细阅读和理解这些文件，遵循描述中的移植步骤，调试和优化...
MPU6050DMP移植成功的工程_MPU6050DMP移植成功的工程_
10-03
本项目成功地将MPU6050DMP的数据读取功能移植到目标平台，实现了通过四元数来计算倾角值和角度值的功能，这对于无人机、机器人或VR设备等需要实时三维姿态跟踪的场合至关重要。 首先，MPU6050DMP的内部结构包括一个...
MPU6050的官方DMP库
03-29
DMP，全称为Digital Motion Processing，是MPU6050的一项高级功能，它能处理传感器数据并提供融合后的六自由度（6DOF）姿态输出，减轻主控制器的计算负担。 官方DMP库是InvenSense为MPU6050提供的软件资源，它包含...
stm32f103_freertos_mpu9250
10-31
该实例是在STM32下，对MPU9250陀螺仪数据进行处理，利用四元数进行姿态计算，得出姿态角，该实例能够良好的获取到当前姿态信息。
MPU6050使用指南
12-12
加速度传感器寄存器，连同温度传感器寄存器、陀螺仪传感器寄存器和外部感应数据寄存器，都由两部分寄存器组成（类似于STM32F10X系列中的影子寄存器）：一个内部寄存器，用户不可见。另一个用户可读的寄存器。内部寄存器中数据在采样的时候及时的到更新，仅在串行通信接口不忙碌时，才将内部寄存器中的值复制到用户可读的寄存器中去，避免了直接对感应测量值的突发访问。
STM32驱动MPU6050
KNIGHT_HOY的博客
02-06 2942
#前言： 陀螺仪的用处还是挺多滴，俺最近搬了15646块大理石终于凑齐了买一块正点原子的MPU6050的钱了，下面分享一下怎么配套STM32使用，主要分享一下应用部分，原理部分这里省略15000个字 文章目录硬件连接MPU6050引脚图????STM32的接线软件支持底层库的支持MPU6050的初始化MPU的初始化DMP初始化具体使用遇到的问题官方例程 硬件连接 MPU6050引脚图 ????STM32的接线 @俺使用的单片机是stm32f103c8t6 PB10 -------> SCL PB
MPU6050问题解决办法（本人遇到的）
qq_55681237的博客
07-13 2510
小白向
MPU6050-DMP方式角度读取
热门推荐
LP的博客
10-16 6万+
让自己别忘了大学里学的东西，那么就把它记录下下来，效率会比忘记然后重新再去找资料再重头学高的多 一开始自己死命的去网上找现成的代码，但是发现大多都是打着dmp的幌子，给的是得出原始数据的代码，或者确实是dmp的代码，但是太复杂，自己看不懂，所以果断放弃，直接去网上找dmp移植的教程，结果文字教材也是差不多的效果，不过忽然在百度上发现了一个视频教材，”与非网”上的”小马哥STM32课程系列直播-...
STM32平衡小车 mpu6050学习
DOF526570的博客
04-22 1125
MPU6050是一款性价比很高的陀螺仪，可以读取X Y Z 三轴角度，X Y Z 三轴加速度，还有内置的温度传感器，在姿态解析方面应用非常广泛。
STM32F103移植mpu9250
氢键H-H
12-04 1万+
STM32F103移植mpu9250的一些问题解决方法
记录关于使用MPU6050遇到的各种问题
qq_53092944的博客
08-11 2417
我首先就想到是线的问题，于是换了线，结果还是会出现这个问题。硬件IIC方便的是可以调用现成的成员变量和库函数进行通信和读写操作，软件IIC方便的是可以自定义SCL和SDA引脚，用GPIO的高低电平模拟IIC效果，需要自己写start、stop、ack等函数，不过现在网上相关代码很容易找到。答：AD0引脚如果接地，则硬件地址为0x68，如果接3V3，则地址为0x69，这里没必要接线，代码里面定义了地址为0x68，同时，在MPU6050的初始化函数里，也可以把关于AD0的引脚的初始化语句注释掉。
mpu6050移植dmp
07-28
可以的。MPU6050是一款常用的六轴传感器，它结合了三轴陀螺仪和三轴加速度计。DMP（Digital Motion Processor）是一种硬件加速器，可以用于实现传感器数据的滤波、姿态解算等功能。移植DMP到MPU6050需要以下步骤： 1. 首先，确保你已经获取了MPU6050的相关资料，包括寄存器定义、通信协议等。 2. 了解DMP的工作原理和使用方法。可以参考MPU6050的官方文档或者其他相关资料。 3. 根据MPU6050的通信协议（一般是I2C），编写相应的驱动程序，实现与芯片的通信。 4. 配置MPU6050的寄存器，使其进入DMP模式，并设置相应的参数。具体的配置方法可以参考MPU6050的文档或者示例代码。 5. 读取DMP输出的数据，包括姿态信息、加速度、角速度等。可以根据需求选择相应的数据进行处理或者传输。 需要注意的是，移植DMP到MPU6050可能需要一定的底层开发经验和对硬件的理解。如果你对此不太熟悉，建议先学习相关的基础知识，或者参考已有的开源代码进行移植。

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