安装mmdet3d时，遇到pytorch版本高导致的THC.h不存在的报错

安装mmdet3d低版本的时候，使用高的torch版本会导致THC.H文件中找不到报错，解决方案有两个：

1. 降低toch版本，torch从1.7.0版本开始就不再支持使"THC/THC.h"头文件了。

// 替换为下面两个.h文件。同时，注释掉extern THCState *state; 就可以成功编译
#include <ATen/cuda/CUDAContext.h>
#include <ATen/cuda/CUDAEvent.h>
// extern THCState *state;

针对mmdet3d，则修改mmdetection3d/mmdet3d/ops路径下的.cpp文件(可以通过报错定位查找)

• ball_query.cpp
• knn.cpp
• grounp.points.cpp
• interpolate.cpp
• furthest_point_sample.cpp
• gather_points.cpp

如果出现安装其他库也没有THC.H的情况可以参考以下修改

1. 解决方案1有一些简单替换
2. 解决方案2针对特殊情况，讲述了THC.H文件，对应修改。