安装MMDetection3D的各种坑

执行pip install -v -e .时

报错：mmdet3d/ops/spconv/src/all.cc:15:30: fatal error: cuda_runtime_api.h: 没有那个文件或目录
    compilation terminated.
    error: command '/usr/bin/gcc' failed with exit code 1
    error: subprocess-exited-with-error
    
    × python setup.py develop did not run successfully.
    │ exit code: 1
    ╰─> See above for output.

同之前写的这篇文章https://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor/131216456

        网上各种方法都试过，最多操作就是在.bashrc文档里添加PATH路径，于我而言是没有用的，还有一种方法是把路径链接过来，试过但是没用。解决这个问题的一个启发就是复制别的博主添加的PATH:/usr/local路径，source之后报错发现自己压根就没有那个文件夹，为了看看自己是否有那个文件，执行：

find -name 'xxx'

        然后把路径添加到PATH，还是一样报错。那就用python里面最原始的方法，把头文件报错的.h文件改为含绝对路径的.h文件。工程量当然是巨大的，因为很多文件都报错了：​​

         我是一个个改的，因为只有这样我才会不报错，没有更好的解决办法，有好方法欢迎分享。头文件报错的问题 解决完之后，迎来了新的报错：

 arch_list[-1]+='+PTX'

IndexError: list index out of range

        网上对此报错主要是基于这两点来进行： 一个是下标超出，一个是list是空的。大部分都是python爬虫错误，我用print试了一下，运行会跳过这个直接报原来的错误。我找到了另一种解决办法，出现此问题可能是nvidia的问题，输入nvidia-smi：  

        输入nvcc -V，cuda是显示存在的：  

        可能因为上次停电，服务器重启的原因。上面可以看到nvidia的驱动driver还存在，解决方法是，首先安装dkms：  

        安装过程，我选择了N保留原来的版本。然后查看驱动版本：          使用dkms重新安装该驱动：

  

        终于成功啦！