ros编译文件出现Invoking “make -j20 -l20“ failed

在ros下编译C/C++文件时出现错误 Invoking "make -j20 -l20" failed
 

1. 查看CMakeList文件136行的add_executable语句是否改对，src/后面的是你的源文件名字，记得加cpp，src前面的那个不加cpp 。
2. 查看源代码有没有写错，是不是最后缺少括号或者缺分号

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CMakeList文件正确修改步骤：

修改CMakekLists.txt文件(!!!!注意这里有两个src和两个CMakeList文件，不要搞错了，选择内层的CMakeList文件)

 找到136行的add_executable(${PROJECT_NAME}_node src/hello_vscode_node.cpp)语句

和149-151行target_link_libraries(${PROJECT_NAME}_node，Ctrl+/取消注释。 我们要对这两行进行修改。

 把${PROJECT_NAME}_node替换成你要映射的节点名字，一般都是源文件名。然后把src/hello_vscode_node.cpp改成你自己的源文件名

 成功编译后如下：