Ubuntu 18.04 LTS双系统安装纯新手操作（含遇到的各种问题及解决）

写在前面的话：
这是本人在CSDN上发的第一篇博文，关于安装linux系统以及配置ROS环境，是为了让像我一样在这方面处于小白阶段的朋友能够更方便的了解到我学习的路径。话不多说，马上开始我的学习之路。

1.在Windows10上安装Ubuntu18.04 LST双系统

1.1 下载Ubuntu

直接上unbuntu官网下载即可，链接附下：
Download Ubuntu Desktop
可以看到有多种产品供选择，这里选我们需要的Ubuntu18.04 LST直接下载即可。其他下载中有目前所有版本的下载，有需要老版本的可以自行下载。下载好后的文件显示为后缀.iso的光盘映像文件。

以下内容参考来源：
Windows10安装ubuntu18.04双系统教程
windows10 +传统模式BIOS+MBR硬盘（UEFI+GPT） 上安装ubuntu1804

1.2 查看电脑信息

1.2.1 查看BIOS模式

可以选择快捷键win+r或在搜索框中直接键入cmd打开“管理员”，运行msinfo32回车，即可出现以下内容

可以看到我的电脑的BIOS模式是传统，即为MBR型，其实许多新式电脑的BIOS模式均为UEFI型，这两者在磁盘使用上区别不大，但要安装操作系统，就有明确的区别：传统 BIOS 的主板只能使用 MBR 磁盘安装操作系统；UEFI BIOS 的主板只能在 GPT 磁盘上安装64位操作系统。
如果是UEFI型的朋友可以关注参考链接中的第二条，会有比较详细的两者安装的区分，这里我就不再赘述。

1.2.2 了解电脑的硬盘数

鼠标在“此电脑”右键点击管理，打开后点击磁盘管理，可以看到硬盘个数和分区：

这里如果只有磁盘0，则说明电脑只有一个磁盘，需要注意