官方教程:http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/opencr_software.html
以下内容在PC上完成。以下教程将会在PC上安装Arduino开发环境:
1.USB端口设置:
使OpenCR USB端口能够在没有root权限的情况下上传Arduino IDE程序,在命令窗口输入以下内容:
wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR/master/99-opencr-cdc.rules
sudo cp ./99-opencr-cdc.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger
2.编译器设置
由于OpenCR库是为32位平台构建的,64位PC需要用于Arduino IDE的32位编译器相关内容,执行如下命令:
sudo apt-get install libncurses5-dev:i386
这一步很重要,亲测没有这一步在第4步开发板管理器中无法出现OpenCR选项
3.安装Arduino IDE
OpenCR需Arduino IDE 1.16.0及之后的版本,请从官方的arduino主页下载最新版本(官网会比较慢,可以选择中文版官网:http://www.arduino.cn/ 找软件下载,下载最新的版本),英文地址:https://www.arduino.cc/en/M