Turtlebot3入门之OpenCR软件设置

官方教程：http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/opencr_software.html

以下内容在PC上完成。以下教程将会在PC上安装Arduino开发环境：

1.USB端口设置：

使OpenCR USB端口能够在没有root权限的情况下上传Arduino IDE程序，在命令窗口输入以下内容：

wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR/master/99-opencr-cdc.rules
sudo cp ./99-opencr-cdc.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

2.编译器设置

由于OpenCR库是为32位平台构建的，64位PC需要用于Arduino IDE的32位编译器相关内容，执行如下命令：

sudo apt-get install libncurses5-dev:i386

这一步很重要，亲测没有这一步在第4步开发板管理器中无法出现OpenCR选项

3.安装Arduino IDE

OpenCR需Arduino IDE 1.16.0及之后的版本，请从官方的arduino主页下载最新版本（官网会比较慢，可以选择中文版官网：http://www.arduino.cn/ 找软件下载，下载最新的版本），英文地址：https://www.arduino.cc/en/M