tpyBoard102超声波测距1.0

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超声波测距1.0
 2019-12-28
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原理：
（1）用IO口给TRIG触发测距，给最少10us的高电平信呈。
(2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测Echo是否有信号返回。
(3)Echo有信号返回，通过io输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。
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import pyb
from pyb import Pin
import time

Trig = Pin('Y2', Pin.OUT_PP)   #触发超声波模块发射超声波
Echo = Pin('Y1', Pin.IN)    #接收超声波信号

while True:
    # 给一个高电平触发信号维持20微秒，然后变成低电平
    Trig.value(1)
    time.sleep_us(20)
    Trig.value(0)
    while (Echo.value() == 0):   #如果没有收到信号，再触发一次，发射超声波
        Trig.value(1)
        time.sleep_us(20)
        Trig.value(0)
    if (Echo.value() == 1):     #如果接收到了信号
        ts = time.ticks_us()    #此时定下高电平的开始时刻
        while (Echo.value() == 1):  #如果还是高电平就不断地运行这段代码，直到高电平结束后跳出循环
            pass
        te = time.ticks_us()   #定下高电平结束时刻
        tc = te - ts      #算出高电平维持时间
        distance = str(int((tc * 0.034) / 2))   #计算出距离   #取整型后，得到的数值最多为四位数
        print('Distance:', distance, 'cm')
        num = distance