FLASH预取

在stm32中，我们的代码都是放在flash中的，内核是M3，内核要读flash中的code，它是一条一条读一条一条执行的。读完第一条，还没读第二条代码时，内核先会把将要读的读的第二条代码先取好，放好等待它去读，这个过程称为预取指。

Cortex处理器采用的是三级流水线的哈佛结构，一条指令的执行分为：取指阶段(Fetch stage)、译码阶段(Decode stage)、执行阶段(Execute stage)。

CPU 通常需要 4 个周期( 72Mhz下, 2 个等待周期)读取 64 位数据进入指令缓冲.
CPU 通常需要 1 到 2 个周期执行一条指令(16位或者32位).

类比：工厂里面的流水线，工人加工一个产品需要2个周期，产品运送到工人目前需要4个周期。

没预取：相当于工人加工完一个产品，传送带动一次。
预取：相当于工人一边加工，传送带一边在运行

CPU的运行频率高，而内部FLASH的运行频率低，所以预取指令能够加快CPU的执行速度，