优化器

1. 神门是优化器

pytorch的优化器：管理并更新模型中可学习参数的值，使得模型输出更接近真实标签
梯度下降
参考 ： https://blog.csdn.net/weixin_40170902/article/details/80092628

导数：函数在指定坐标轴上的变化率
方向导数：指定方向上的变化率
梯度：一个向量，方向为方向导数取得最大值的方向

2. optimizer的属性

• de faul ts：优化器超参数
• s ta te：参数的缓存，如mom en tum的缓存
• pa rams_g roups：管理的参数组
• _s tep_coun t：记录更新次数，学习率调整中使用

3. optimizer的方法

pytorch特性：张量梯度不自动清零
• zero_grad()：清空所管理参数的梯度
• step()：执行一步更新
• add_param_group()：添加参数组
• state_dict()：获取优化器当前状态信息字典
• load_state_dict() ：加载状态信息字典

4. learning rate 学习率

梯度下降: 𝒘𝒊+𝟏 = 𝒘𝒊 − 𝒈(𝒘𝒊 ) 𝒘𝒊+𝟏 = 𝒘𝒊 − LR * 𝒈(𝒘𝒊)
学习率（learning rate）控制更新的步伐
使用较小的学习率可以让模型收敛,较大会导致梯度爆炸

5. momentum动量

6. torch.optim.SGD

主要参数：
• params：管理的参数组
• lr：初始学习率
• momentum：动量系数，贝塔
• weight_decay：L2正则化系数
• nesterov：是否采用NAG

7. pytorch的十种优化器

1. optim.SGD：随机梯度下降法
2. optim.Adagrad：自适应学习率梯度下降法
3. optim.RMSprop： Adagrad的改进
4. optim.Adadelta： Adagrad的改进
5. optim.Adam：RMSprop结合Momentum
6. optim.Adamax：Adam增加学习率上限
7. optim.SparseAdam：稀疏版的Adam
8. optim.ASGD：随机平均梯度下降
9. optim.Rprop：弹性反向传播
10. optim.LBFGS：BFGS的改进