非差PPP处理策略

以下给出某算例数据进行 PPP 定位及精度分析的非差PPP处理策略介绍：

算例数据	观测数据采样率	30s（ftp://garner.used.edu/rinex）
	精密星历	esa 17451.sp3 、esa17451.clk_30s
数学模型	函数模型	UD模型 -- 无电离层组合模型 UofC模型 UC模型 -- 无组合模型
	随机模型	观测值方差（R） -- 高度角、信噪比、等权 动态噪声方差（Q） -- 白噪声吗、随机游走 参数初始值方差（P0） -- 初始先验方差
	估计方法	卡尔曼滤波	解算类型	浮点解
误差项	对流层延迟	湿延迟	随机游走
		干延迟	Hopfield模型
	电离层延迟		无电离层组合
	卫星天线相位中心		PCO + PCV
	接收机天线相位中心		PCO + PCV
	相位缠绕改正		参考其他博客
	地球自转改正		参考其他博客
	相对论效应		参考其他博客
	固体潮（Solid Tide）		参考其他博客
	海洋潮（Ocean Tide）		参考其他博客