qq_43416206的博客

校验和字段 （Checksum） 为互联网校验和 （以每 16 位为计算单位， 对整个 ICMPv6 报文字节数据进行 1 的补码计算， 所得到的 16 位数据再求补码即可得到一个 16 位校验码， 它放在 IPv6 的伪数据报头中[RFC2460， 8. 1 节]）。（额外的信道号被定义用于说明可选的调制格式。统一资源标识符： 标识了一个抽象的或物理的资源， 结构包括一个 URI 调度 （如“http”）， 以及某些独立于调度的元素， 比如一个网络的定位、 一个路径、 一个查询和（或） 一个片段标识符。

WirelessHART协议栈采用五层结构（物理层、数据链路层、网络层、传输层和应用层），基于IEEE 802.15.4标准实现无线通信。协议通过TDMA时隙管理和信道跳频技术确保可靠传输，并支持IPv6集成以连接物联网设备。6LoWPAN适配层解决了IPv6大报文与小帧结构的兼容问题，CoAP协议提供了轻量级Web交互能力。未来需在路由协议、安全机制和应用层标准化等方面持续完善，以实现异构无线网络的无缝整合。ZigBee等现有技术的IP化转型也面临传统设备兼容性挑战，但开放标准的融合将推动工业物联网的规模

WirelessHART是全球首个获认可的工业无线自动化标准（IEC 62591），由HART通信基金会支持，拥有240余家供应商成员。该标准采用HART应用层，兼容现有设备管理工具，支持网状网络架构和强制安全功能，适用于过程监测、设备诊断等工业场景。其特点包括：基于TDMA调度和跳频技术提升可靠性；支持IPv6扩展（通过6LoWPAN/CoAP）；无需现场勘查的简易部署；通过严格认证确保多厂商设备互操作性。典型应用涵盖温度、压力等参数监测及阀门控制，特别适合非关键安全等级（4-5级）的工业应用。网络管理器

该解决方案使用 Sensinode 公司的 NanoStack2. 0 6LoWPAN 解决方案实现系统， 为系统中的无线组件之间提供通信， 如图 7-4 所示。采用带功放的基于 IEEE 802. 15. 4标准的 2. 4G 射频， 可以覆盖合适的范围。此外， 使用 Sensinode 公司 NanoMesh 技术的多跳路由算法， 可以进一步扩展网络覆盖范围。128 位 AES 链路层加密技术， 与有线系统中已经采用的应用协议安全技术相结合， 可实现系统安全。网络中的设备使用唯。

通过分析实际系统，可以从实际应用的角度研究无线通信和 6LoWPAN 网络中的问题， 以及 6LoWPAN 和相关协议是如何应用的。ISA100 并不是一个单一的标准， 制定该标准的初衷是让其成为整个标准体系中的一员， 整个标准体系可以支持范围宽广的无线工业应用， 包括过程自动化、 工厂自动化和 RFID。（2） 6LoWPAN - ND： 在 6LoWPAN - ND 中， 边缘路由器作为专用实体， 其特性通常在 IPv6 协议栈之下实现， 尽管某些特性可以集成到协议栈中， 或在协议栈之上实现。

本小节随后的内容中， 给出了针对不同嵌入式操作系统的两种开源协议栈： 应用于 Contiki 系统的 uIPv6 协议和应用于 TinyOS 系统的 BLIP 协议。针对 PC 开发的互联网应用， 通常是出于个人通信目的， 例如网页浏览器或网络电话等应用， 与此类应用不同， 嵌入式互联网应用通常是专用的。采用这种处理方式的优势在于， 不论微处理器的体系结构如何， 都可以调用相同的接口， 应用和协议栈之间的时序和稳定性等问题互相之间无关联， 无论片上系统采用哪种射频， 都可以调用相同的 API。

无线嵌入式互联网中的服务发现与管理协议 摘要： 本文探讨了无线嵌入式互联网（6LoWPAN）中的服务发现和网络管理问题。针对低功耗设备特点，分析了SLP、UPnP和DPWS等协议的应用限制，提出了优化方案SSLP协议。在网络管理方面，指出传统SNMP轮询机制不适用于6LoWPAN，建议采用基于事件的方法。文章还介绍了RTP/SIP等实时传输协议的应用可能，以及BACnet、KNX等建筑自动化行业协议的适配需求。针对能源计量领域，讨论了ANSIC12和DLMS/COSEM标准在6LoWPAN中的应用前景。这些

本文介绍了6LoWPAN网络中适用的通用协议及其优化方案。首先分析了Web服务协议在6LoWPAN中的适配挑战，提出了网关和压缩两种集成方法，重点介绍了EXI等XML压缩技术。其次探讨了MQTT-S协议，该协议通过主题ID优化、UDP传输等方式实现了传感器网络适配。然后介绍了ZigBee CAP协议，它将ZigBee应用层映射到UDP/IP协议栈，保留了原功能同时获得IP网络优势。最后指出这些协议各适用于不同场景，共同丰富了6LoWPAN的应用支持能力。全文通过协议优化方案展现了物联网协议向轻量化、高效化方

6LoWPAN应用协议设计面临着特殊挑战，主要包括：（1）链路层限制：小载荷（70-100B）、有限带宽、有损链路和弱多播支持；（2）网络特性：依赖UDP、端口压缩和分片性能问题；（3）节点特性：移动性、睡眠周期（占空比1%-5%）和多种标识方式；（4）压缩需求：需紧凑格式，考虑端到端或代理压缩方案；（5）安全要求：需端到端加密保护敏感数据，边缘路由器需防火墙功能。这些特性要求应用协议设计必须优化数据格式、处理间歇连接、确保安全传输，并适应低功耗无线网络的独特环境。

本文探讨了IPv4与IPv6在6LoWPAN网络中的互联问题。尽管IPv6是6LoWPAN的底层协议，但IPv4网络仍广泛存在，因此需要研究两者互连的技术方案。文章分析了IPv6过渡面临的五种通信场景，重点介绍了IPv6-in-IPv4隧道技术（包括双协议栈、配置隧道和自动隧道），并比较了它们的适用性。针对6LoWPAN特性，配置隧道和6to4自动隧道被证明是最可行的解决方案。第二部分转向应用层协议，指出6LoWPAN受限于帧大小、内存和能耗等特点，需要优化现有协议或开发新协议。文章列举了适用于物联网的协议

6LoWPAN路由协议研究综述 本文系统地探讨了6LoWPAN网络中的路由协议技术。首先分析了6LoWPAN特有的路由需求，指出其与传统网络的差异，重点介绍了路由指标的分类及应用场景。随后对比了MANET工作组开发的AODV、DYMO和OLSR等路由协议在6LoWPAN中的适用性。文章详细阐述了ROLL工作组针对低功耗有损网络开发的新型路由协议，包括其体系架构、拓扑构建机制和流量转发策略。最后讨论了边界路由问题在简单LoWPAN和扩展LoWPAN中的不同解决方案。研究表明，6LoWPAN路由协议需要在资源受

本文研究了6LoWPAN网络中的IP路由技术，重点分析了移动性场景下的路由解决方案。文章首先对比了距离向量路由和链路状态路由两种算法在低功耗网络中的适用性，指出前者更适用于资源受限的6LoWPAN节点。其次，探讨了邻居发现协议在路由维护中的作用，以及ROLL工作组针对不同应用领域（城域网、工业网络、建筑网络和本地网络）提出的路由需求。文章还介绍了边界路由、路由判据选择等关键问题，并分析了AODV、DYMO等反应式路由协议在动态拓扑中的优势。最后指出，设计6LoWPAN路由协议需要在能效性、可靠性、自适应性等

LoWPAN 路由器像其他 LoWPAN 节点一样开始运行： 设置它们的接口和地址， 并且通过使用白板进行地址冲突检测， 它首先需要发现一个边缘路由器或者边缘路由器路径上的另外一个路由器。一旦接口建立， 路由器将会开始运行被配置的路由协议。 一旦运行稳定， 它能够通过周期性的路由器广告来广播它的服务给其他节点， 并且侦听路由请求。LoWPAN 路由器在路由器广告中发布的网络配置参数是其在自身启动阶段接收到的所有参数的拷贝。 因此这些参数都源自边缘路由器。 一个 6LoWPAN 路由器必须持续地关注它接收到的

摘要：本文探讨了无线网络中的密钥管理和移动性问题。在密钥管理方面，WEP的单一密钥共享模式已被证明不可扩展，802.11i通过PMK/PTK/GTK分级密钥机制提供更好的安全性，但难以直接应用于资源受限的6LoWPAN设备。在移动性方面，文章区分了微移动性（同一LoWPAN内）和宏移动性（不同LoWPAN间），分析了物理移动、射频变化等五种引发移动性的原因，并对比了链路层和网络层处理方案。6LoWPAN-ND可处理微移动性，而宏移动性需借助移动IPv6或NEMO等技术。文章还指出移动性解决方案与路由协议的相

本文探讨了6LoWPAN网络中的移动性管理方案。首先分析了应用层处理移动性的必要性，包括IP地址变更和服务质量下降等问题，建议采用UDP传输及稳定标识符（如EUI-64、URI等）。其次比较了移动IPv6（MIPv6）在6LoWPAN中的适用性限制，指出其存在报头开销大、实现复杂度高等问题。进而提出了代理本地代理（PHA）和代理MIPv6（PMIPv6）两种优化方案，通过边缘路由器代理移动性管理功能来降低节点负担。最后介绍了网络移动性（NEMO）协议，特别适用于整个6LoWPAN网络的移动场景，但无法解决单

摘要：6LoWPAN-ND协议通过注册冲突检测机制解决分布式网络中节点地址冲突问题。系统采用白板作为共享数据库，提供两种冲突检测等级：(1)地址冲突检测，确保IPv6地址与OII的唯一绑定；(2)OII冲突检测，利用所有者随机数和TID序列机制识别重复OII。节点通过"棒棒糖"方案的TID编号（直线序列+环形序列）区分新旧注册。多跳注册时，中继路由器将NR转发至边缘路由器。节点选择注册路由器基于ER度量值，优先选择低度量值路径。该机制有效避免了地址冲突导致的网络故障，同时优化了资源受限环

与 ATM 相比， 6LoWPAN 对分片和重组机制提出了完全不同的要求。 一方面， 其链路层已经提供了错误检测以及可变长度的帧， 所以不需要一个与 AAL5 的上层等效的层。 另一方面， 6LoWPAN 的链路， 特别是在 Mesh - Under 转发过程中帧可能被重新排序的链路， 并不提供顺序的 ATM 虚拟电路语义， 所以除了单独的一位之外， 还需要更多的信息来将帧正确地拼接成一个 IPv6 数据报。由于与 IPv4 分片的要求相当类似， 6LoWPAN 分片采用一种类似的机制， 但在编码和实现方面

大多数 6LoWPAN 设备是按照通用设备生产的， 出厂时不会设置任何针对特定环境的信息。 给这些设备提供相关信息的过程 （或者这个过程的一部分） 被称为安装、 配置或预配置。 因为这些术语都有一个特殊的含义， 我们将所有这些行为统称为调试。我们把让设备能在预定的使用环境下工作的设置过程称为安装， 把调试过程中逐步注入设备的信息集的过程称为配置。在 LowPAN 网络中为了能够启动一个设备， 需要知道一些基本参数。 因为许多读者熟悉 IEEE 802. 11 设备的安装， 所以我们将以无线局域网 （WLAN

摘要：本文探讨了LoWPAN网络中的报头压缩技术，重点分析了基于上下文的报头压缩方案。该方案通过在节点加入网络时提供上下文信息，实现对IPv6报头的高效压缩，特别针对资源受限的无线网络环境。文章详细介绍了压缩机制的具体实现，包括IPv6报头各字段的压缩方法、上下文同步策略以及UDP报头的压缩处理。同时对比了IPv4和IPv6的分片机制差异，指出IPv6通过提高最小MTU至1280B并采用源端分片策略来优化网络性能。该压缩方案已被ISA100等标准采用，显著提升了LoWPAN网络的传输效率。

摘要：6LoWPAN协议通过创新编址和报头压缩技术，在IEEE 802.15.4链路层上实现高效IPv6传输。其核心设计包括：1) 采用EUI-64和16位短地址两种链路层地址格式；2) 通过mesh报头实现L2层转发（Mesh-Under）或基于IPv6的L3层路由（Route-Over）；3) 开发无状态(HC1/HC2)和基于上下文的报头压缩方案，将IPv6报头从40字节压缩至数个字节，解决了低功耗网络中的传输效率问题。这些技术突破使IPv6得以在资源受限的物联网设备上高效运行。

本文介绍了6LoWPAN网络的基本工作原理及其适配层设计。首先通过一个简单的6LoWPAN网络实例，说明了节点启动、地址配置和数据传输过程。随后重点阐述了6LoWPAN适配层的设计要点：1）针对IEEE 802.15.4链路特性，提出了适配层需要解决的地址映射、数据报分片、报头压缩等关键问题；2）详细说明了适配层与链路层的接口要求，包括基础服务模型、编址方案和安全机制；3）介绍了6LoWPAN特有的分派字节机制和报头嵌套顺序，用于在有限资源下实现高效的多层协议封装。全文通过具体示例和技术细节，展示了6LoW

6LoWPAN是一种针对低功耗无线网络的IPv6适配层技术，主要应用于IEEE 802.15.4等链路层协议。其核心功能包括报头压缩、分片和网状路由，显著降低了IPv6在资源受限设备上的开销。通过无状态地址自动配置和优化的邻居发现协议实现自主组网，支持UDP传输并避免使用TCP。6LoWPAN网络通过边缘路由器与互联网连接，需处理MTU适配、IPv4互通及安全性等问题。该技术采用"Mesh-Under"或"Route-Over"方式实现多跳通信，适用于智能计量、工业自

在讨论物联网时还可以考虑其他几个技术趋势。 其中包括 ZigBee、 机对机 （M2M）通信、 下一代互联网、 以及无线传感器网络 （WSN）。 本节将讨论这些趋势如何涉及物联网， 特别是和 6LoWPAN 的关系。1. ZigBeeZigBee 是一个来自于被称为 ZigBee 联盟的行业特殊兴趣组的协议规范， 主要用于自组织控制。 ZigBee 于 2003 年开始与 IEEE 802. 15. 4 标准的标准化相结合， 并规定了一个与蓝牙技术相似的垂直协议栈解决方案。 该协议主要是利用 IEEE 80

摘要： 20年来，互联网从学术网络发展为全球性基础设施，得益于开放架构和大众创新。当前，物联网（IoT）正成为新革命，将万亿级嵌入式设备接入互联网，推动智能家居、工业自动化等应用发展。6LoWPAN技术通过优化IPv6协议，解决了低功耗无线设备接入的挑战，成为实现无线嵌入式互联网的关键。IETF标准化推动了6LoWPAN发展，使其在工业、医疗等领域广泛应用。未来，物联网规模将远超传统互联网，带来深远影响。