qq_43416206的博客

（2）完成了服务器的cpp程序开发，还需要开发一个客户端。新建一个TCPClient工程，然后新建TCPClient.cpp代码文件，让客户端完成对服务器的连接，并且对服务器发送一条连接信息，接收来自服务器的反馈信息。（3）完成程序的开发后，来查看TCP套接字在连接以后信息收发和监听的过程。首先编译并运行TCPServer的运行程序，打开监听本机的端口；然后编译运行TCPClient，使用客户端对服务器的连接并发送一条信息；接着客户端会接收来自服务器的一条信息，这样就完成了整个流程，结果如图12-8所示。

地址和通信的作用域相关，所以为了让各种格式的地址（如用域名和端口等表示的地址）都能够传入套接字的参数，那么地址在传入参数前需要统一切换成API能使用的格式sockaddr。在不同的处理器架构下，发送的信息具有不同的字节顺序，如果要实现不同架构机器之间的通信，那么就必须要统一字节的顺序。(2）为了支持后面的工程，需要在工程的属性中添加Socket库的内容，可以在连接库中输入ws2_32.lib，进行静态库的调用，如图12-5所示。准备好运行编程的环境，在12.5节中，我们将介绍Windows的服务开发。

除了上面介绍的数据结构STL，还有其他数据结构，如下所述。·statck：栈的数据结构，具有后进先出的特点。·deque：队列数据结构，具有先进先出的特点。·priority_queue：优先队列数据结构，底层采用vector向量来实现。·list：双向链表容器，可以参考在前文编写的链表数据结构的实现，在基础上增加了从后往前的迭代器。·slit：单向链表容器，只有一个方向的访问迭代。·bit_vector：一个比特单元的序列容器。

通过前面的学习，相信大家已经对C++有了一定的了解。但是在真正的应用和大型系统的开发当中，C++原生标准中所附带的数据结构是不足以支撑开发的。如果通过自身来开发各种数据结构，既无法保障内存的控制和执行效率，也会影响开发进度。一般来说，C++的开发还需要熟悉一个常用的数据结构库——STL（Standard TemplateLibrary）。本节我们就一同来学习STL中常用的一些数据结构和原理。STL为我们提供了一些常用的数据结构和算法的模板。在STL中大家需要牢记三个重要的概念，如下所述。

类的静态成员：类中的数据成员和函数成员都可以使用static来声明为静态的对象，然后通过类：：的方法来访问类中的静态成员。当定义了一个指针变量以后，把变量的地址赋值给指针，使用指针就可以访问不同地址的对象，然后使用符号->访问指针指向的地址对象或者使用*符号直接访问指针指向的值。对于基类中的构造函数，派生类是不继承的，基类的构造函数和派生类的构造函数都是基于自身进行运行的。·protected：确定了在类对象的作用域内，保护成员在类的外部是不可以访问的，但是在类的派生类中是可以访问的。

在C++中，函数一般是由一个函数头和一个函数体组成，在一个函数中包含了四个主要的元素。·返回类型：一个函数可以返回一个值，也可以返回一个空，return是函数返回的关键字，为每个函数返回计算结果。·函数的命名：一个函数是必须要有一个函数命名，这样才能在其他地方调用这个函数，C++的编译器会针对函数的命名编译出符号，在内存中就能调用这个函数了。·函数参数：函数中可以定义若干个参数，也可以不定义参数，它作为函数和外部数据的连接体，可以针对外部传入的参数进行计算和返回结果。

C++是一个什么样的语言呢？在C++发展的历程当中有哪些重要的变化？我们要掌握C++到什么程度，才足以支持整个仿真系统服务器的开发呢？C++是一种使用非常广泛的程序设计语言，它是一种静态数据类型检查，并且支持多范型的通用程序设计语言。在程序设计方面，C++支持的程序设计风格有过程化程序设计、数据抽象化设计、面向对象程序设计、泛型程序设计和基于原则设计等。C++这个名字是在1983年被Rick Mascitti所建议的，并于1983年12月首次使用。

如何管理UI资源的引用？（3）本章开发了仿真系统的各个UI面板，为大家介绍了登录UI、大厅人物系统UI和战场场景交互UI三个面板的开发。·人物和UI面板的互动操作，是基于UI中使用了Game.Instance.GetHostPlayer()来获取HostPlayer这个仿真人物类（见第7章中的相关介绍），通过它相关的函数和属性来操作人员。VRGUI的方式就是把NGUI制作成为3D资源，然后通过3D世界的Camera来渲染，提供一个3D世界的射线检测器，检测UI的操作状况，并且提供事件返回给各个UI组件。

打开代码UIMainGame.cs，这是UI整体管理的一个类，在UI注册的函数RegisterDlgInstance中，为UI_LoginMain注册绑定对应的脚本程序DlgLoginMain.cs，具体注册代码如下：case DlgLoginMain.NAME: dlg = uiRoot.AddComponent（2）编辑完成以后，选择UI_LoginMain的根节点，然后在Insepector视图中选择Apply，对UI预制体的编辑就会保存到文件资源中。

比如，一个300像素的物体，占用了1920分辨率屏幕的25％的百分之宽度，当把分辨率降低或者放大的时候，它所占用的宽度比依然相同，它会随着屏幕分辨率的改换而进行放大和缩小。（3）在Hierarchy中将刚才创建的对象添加到聊天ScrollView下面，成为子对象，并且调整相对的位置和UIPanel的显示效果，就可以完成静态功能的编辑了。UIButton是按钮组件，这是NGUI里面最重要，也是使用最多的一个控件，它处理了大部分的UI的单击事件，并且为系统的功能反应提供了最基本的入口。

本章使用NGUI来搭建整个仿真系统的UI控制系统。NGUI是Unity的一个插件，它可以极大地提高UI面板的开发生产效率。这句话怎么解释呢？首先要比较Unity原生GUI和NGUI插件系统之间的优劣和区别。GUI是Unity默认的UI库。它渲染UI的原理，是直接在引擎光栅化之前绘制将UI成像在屏幕表面。所以GUI执行效率不高，更关键的是没有特别好的接口帮助开发，开发者使用它开发UI效率比较低。

地雷是一种爆炸性的动态资源，当人或者车辆进入地雷的范围内，地雷就会发生爆炸，播放爆炸特效，并且发送人员或者车辆的被伤害信息。在这个基础上，地雷会以它的位置为圆心向周围发出一股爆炸力，这个力的效果呈周期性递减，在这个力的范围内，所有车辆都会受到这个力的作用并且受到影响。·提供了资源的更新以后，还需要提供所有资源的统一销毁功能，以方便在场景切换或者资源总体更新以后销毁原来加载的总体资源。·检测地雷和车辆之间的距离，如果人物接近了地雷的爆炸力范围，就产生爆炸特效，并且给服务器发送爆炸相关的信息。

（4）在Hierarchy视图中选中车辆的轮胎，在Inspector视图中，可以看到车辆动力系统另外一个重要的组成部分——轮胎。通过以上步骤就完成了动力组件的集成和预制体的开发。车辆的动力系统在代码中加载的方式可以总结为以下流程：Init加载车辆预制体对象→获取动力组件→基于data数据给动力组件赋值→根据车辆的状态机操作动力组件→改变当前车辆状态和动力制动方式。需要使用这个指针的接口时，在函数返回之前先调用一次AddRef，因为在接口调用结束时会对这个引用的栈产生一次销毁，所以需要先记录一次调用。

这一段代码中，除了编辑器的使用，AssetExportor类的使用是它输出的核心，是后台打包输出的逻辑。AssetBundle是Unity定义的一种存储资源文件的格式，它的作用是存储任意Unity定义可以识别的文件格式，包含Scene、Mesh、Material、Texture、Audio和noxss等格式。在工程当中，还需要导入相关的资源插件，以及功能组件代码，如图9-3所示。·dynamicItem.data：动态资源所使用的资源数据，包括枪械、地雷、道路、震石等，它是资源的数据集群。

（2）同样，选择Window→Lighting→Settings选项，弹出编辑面板，在Other Settings中有关于雾化渲染效果的处理，勾选Fog选项，并调整雾化的颜色和参数属性，在Scene视图中就可以看到整个场景雾化和远处雾化的效果了，如图8-26所示。在8.10节完成了场景中天空盒的设置、太阳光照渲染的设置、雾化效果的设置、道路和环境的设置、水流的设置、建筑和地形的设置，基本上完成了场景的环境制作，接着就需要对整个场景的渲染效率和使用效率进行优化，具体步骤如下所述。

把预制体放入Scene视图中，可以看到水流是一个圆盘形状的物体，调整水面的高低度填充沟壑，和地平面保持一定距离，这样就完成为整个地形环境附加水流平面了。比如在下雨天，地面会更为湿滑，在大风的环境，除了风力影响，也会影响行车的视线，在雪地的环境下，雪花和雾气对视线也会产生影响。（1）打开客户端工程中的BattleScene场景，在本书附带的资源中找到UniStorm文件夹，导入Project视图中Assets文件夹，完成插件的导入。在基础篇中的shader渲染中，介绍过水流shader的编写及它的使用方式。

（2）在Inspector视图中单击Select，这时候在Project视图中会选中当前预制体对应的资源，并且显示其路径。打开路径可以看到对应的资源在BattleScene文件夹中，在这个文件夹中寻找一个训练标识牌和一个开始位置的建筑。我们把建筑拖动放到Hierarchy视图中的xuexian节点下面，然后进入Scene视图，调整物体的旋转角度和位置，把它放置到任务的起始位置。在Scene视图中，可以看到这些物体都有绿色碰撞体，包括地面也有地形碰撞体，这是程序计算地形碰撞和处理交互的必要准备。

（3）导入场景资源文件以后，可以看到工程中有了所需要的场景资源文件。我们找到对应的data文件夹，然后放置到工程的外置资源文件夹下面，其中有一个data数据文件夹CarProject/rhino_resource/www.sintolvr.com/data，里面的每一个data文件都代表一段配置文件数据，如图8-4所示。定位场景中的雪地环境，在Hierarchy里选中xuexi场景的对象，然后选择qidian对象，双击该对象，在Scene视图中可以看到场景跳转到了选中的开始位置标识牌处，如图8-7所示。

读者可以研究更多的游戏，比如ARPG、体育游戏、仿真运动等类型，思考一下结合不同的应用场景、不同的控制算法，实现更多的人体控制的运动方式。然后通过物理射线的检测算法，检测射线方向上是否有瞄准的物体，是否有其他的碰撞体遮挡，最后进行人物的射击交互操作。结合在基础篇中学习的知识，请读者思考这些问题：在代码中有一个HeadObj对象，表示人物的头部节点，它在编辑器中是如何和动作绑定在一起的？·本书在基础篇中曾介绍了一种射线检测碰撞的算法方式，本节在系统程序中使用的就是这种检测算法，通过弹道的射线进行射击检测。

在每个时刻，机器头都要从当前的时间轴上读取状态信息，然后在自己的内部状态信息中查找当前播放的状态信息，输出状态信息到外部，并转换自己的内部状态，最后进行移动和准备工作。7.3节导入了数据资源，并且讲解了关于数据资源读取的代码程序，这段代码属于CarProject中非常重要的一个类HostPlayer，是用于人物控制的主要的类。在代码里根据用户的两个操作：按下鼠标左键和放开鼠标左键，控制不同的状态，根据不同的状态控制特效的激活和关闭。7.4节学习了人物的控制和脚本程序的开发，在代码里有运动状态的枚举。

所谓的虚拟仿真训练，就是运用3D图形技术、传感器技术、训练指标技术，创建出一个虚拟的三维空间，并且与人体的感官结合。它是一种虚拟世界训练和真实感觉结合的训练方式，可以极大地节省资金，也可以实现一些现实中难以参与的训练模拟。本节将介绍在虚拟仿真训练系统的开发当中，虚拟仿真技术和网络开发技术的各类知识，如人物仿真、车辆操作仿真、任务仿真、环境仿真、网络仿真等各个知识点，掌握网络智能开发的整个知识体系和环节。仿真训练系统包括哪几个部分呢？如图6-3所示为系统的物理架构。图6-3 物理架构图。

在5.14节导入了车辆，并且为车辆制作了金属材质。这一节来介绍使用Unity编辑器编辑车辆的物理碰撞，并且让车辆和人物产生碰撞互动，具体步骤如下所述。（1）打开最初人物所在的场景，通过5.14节编辑的Prefab文件，导入修改后的车辆模型，放到人物旁边，如图5-48所示。（2）运行场景程序，在Game视图中，可以使用键盘W、A、S、D的这4个按键控制人物的行走方向。这时可以发现，人物是能穿透车辆的，如图4-49所示，人物有一半身体进入了车里面。

本节将介绍网络协议这个概念。在后面的Unity开发中，我们会使用一种网络协议框架Protobuf，用它来制作网络协议和服务器进行通信信息的传输。Protobuf是Google的一个开源项目，主要的用途有两个：一是数据存储（序列化和反序列化），这个功能类似XML和JSON等；二是制作网络通信协议。Protobuf协议有两个主要的数据：协议号和协议类型。

在我们的系统当中，由于一些资源的加载和耗时的处理会影响整个系统运行的流畅性。这个时候就需要使用多线程编程，使用更多的CPU内核进行运算。C#在它的接口空间threading中提供了多线程开发的类和接口，能够给开发者提供非常方便的函数和方法，可以跟操作系统进行多线程的交互处理。本节将介绍常用的多线程编程方式。Thread是C#中最常用的多线程操作方法。它提供了对线程的各种灵活操作，使用的具体步骤如下所述。（1）使用Thread的构造函数创建一个线程的实例，它的参数里面需要给出线程运行的函数方法。

C#语言从本质上来说是在C++语言的基础上衍生出来，它是基于托管生成和指针管理的一种面向对象的编程语言。相比C++语言，它是一门更加简单、安全和易于学习的语言。它继承了C++语言强大的功能，摒弃了一些C++语言里比较复杂的使用方法，比如去掉了宏模板多重继承这些复杂的概念。C#语言借用了Visual Basic语言的可视化编程方法，基于.NET的开发库，开发了一套C#使用的可视化编程库，让C#语言，既拥有C++语言的强大能力，也更加人性化，让开发人员更加易于上手。C#语言具有以下特性：·语言简洁。

本书给大家介绍一个智能系统整体开发的知识体系和流程方法。本章是本书开始篇章，将为大家介绍掌握客户端必要的基础知识，以及基于客户端开发的框架和工具链——Unity。现在就让我们开始关于Unity引擎的学习吧。Unity是一个在当今图形开发领域占有重要地位的图形引擎。Unity引擎以其先进的构造理念和长久的发展，如今在游戏和图形开发领域中是开发者使用最多、工作效率最高，以及最适合入门的一门开发引擎。Unity引擎平台有哪些组成部分呢？下面将详细介绍。目前，Unity是在全球范围内应用最广泛的3D引擎。

进入空的工程以后，首先看到的是Unity编辑器界面的布局。这一节来认识Unity界面布局，并且构建自己喜欢的布局风格。如图5-4所示为初始界面的布局，整个编辑器从最大层面上可以分为5大部分：场景视图（Scene）、游戏视图（Game）、层级浏览视图（Hierarchy），项目资源浏览视图（Project）、监视视图（Inspector）。场景视图：是用户和场景交互编辑的沙盒，可以使用场景视图来编辑定位环境、玩家、相机和三维对象。场景视图就是一个3D的编辑工具，可以随意编辑场景中的内容。

读者可能对本章的学习感觉有一些难度，这是正常的，随着学习深入，读者会逐渐明白它的原理。可以看到，我们的屏幕上出现了屏幕流水的效果，就像下雨天车窗玻璃被雨水覆盖的效果，如图4-18所示。什么是固定管线渲染？本节将实现一个屏幕渲染的水幕的效果，就像在下雨时开车，挡风玻璃被雨水覆盖的效果，如图4-16所示。（2）三维坐标系的计算和算法：本章介绍了基础的三维坐标系的概念和实际的应用，读者可以继续学习三维坐标系的多种应用，了解Local、World、投影坐标系变换和应用方式，深入了解三维坐标系的作用。

一般是根据目前已经绘制好的颜色，与正在计算的颜色的透明度（Alpha），然后根据权值混合为两种颜色，作为新的颜色输出。从平面上很高的高度y点，垂直地向平面发射一条射线，检测射线和物体的碰撞。返回值说明：从屏幕的上的一点position发射一个射线到3D世界空间，然后通过3D世界空间的摄像机作为原点进行计算，如果计算到碰撞就返回碰撞信息，如果没有计算到碰撞，就返回碰撞点为(0，0，0)。在算法上，使用时间和欧拉角进行计算，让物体通过一段时间段的平滑旋转，达到所需要旋转的目标角度，角度是由鼠标拖曳幅度决定的。

上一节介绍了Shader和光照模型的计算。通过Shader的计算、光照模型，以及纹理的处理，我们可以设计出各种各样的光照和材质计算方法，从而模拟出现实世界各种各样的物体材质。这一节就来介绍材质的编写方法。Shader在编写和开发时，有对应的Shader语言。在这里介绍一下Unity在开发Shader时所应用的GPU语言：Cg语言。//主属性输入，包含：主颜色，主纹理，法线贴图，透明测试比较裁剪值Properties//子着色器，是表面着色器SubShader。

光源对物体的照明分类，大致可以分为两种：间接照明和直接照明。·间接照明：在光传播过程中，光在经过物体间的传播以后，又对其他物体形成了一种照明效果，我们就把这种效果称为间接照明。对于3D图形应用来说，最重要的技术特点是实时渲染。间接照明的计算和烘焙需要经过长时间的计算才可以得出，因此这部分照明在实时渲染技术中是很难实现的。在实际应用中，一般是经过预烘焙得到数据。间接照明通常作为一个常量来参与计算。·直接照明：如果不考虑光在物体间的传播，也不考虑光在物体内部的传播，就是光对物体的直接照明。

本节将介绍网络协议这个概念。在后面的Unity开发中，我们会使用一种网络协议框架Protobuf，用它来制作网络协议和服务器进行通信信息的传输。Protobuf是Google的一个开源项目，主要的用途有两个：一是数据存储（序列化和反序列化），这个功能类似XML和JSON等；二是制作网络通信协议。Protobuf协议有两个主要的数据：协议号和协议类型。

在我们的系统当中，由于一些资源的加载和耗时的处理会影响整个系统运行的流畅性。这个时候就需要使用多线程编程，使用更多的CPU内核进行运算。C#在它的接口空间threading中提供了多线程开发的类和接口，能够给开发者提供非常方便的函数和方法，可以跟操作系统进行多线程的交互处理。本节将介绍常用的多线程编程方式。Thread是C#中最常用的多线程操作方法。它提供了对线程的各种灵活操作，使用的具体步骤如下所述。（1）使用Thread的构造函数创建一个线程的实例，它的参数里面需要给出线程运行的函数方法。

有趣的是，通过这种⽅式定义的事件，可以在Unity编辑器⾯板上进⾏编辑，很像按钮等UI组件的编辑⽅式，如图13-8所⽰。例如，常⽤编程语⾔Lua和Python，都把函数看作“第⼀类对象”，让函数对象与普通对象有着平起平坐的地位，函数可以被变量引⽤，也可以被装到容器中，还可以被当作变量传递。代码演⽰的结果很简单，只要调⽤事件的Invoke，那么调⽤之前通过AddEventListener订阅的函数都会被调⽤，也包括匿名函数。⽽更神奇的是，函数类型的变量能同时指向多个函数，调⽤它就能依次调⽤多个函数。

以上代码最⼤的改变在于，Update每帧都调⽤协程函数，⽽协程函数⾃⾝会⽤循环控制运⾏的进度，如果时间不到就⽴即中断，最终实现了定时运⾏的效果。敌⼈AI与主⾓⾏动本应是不相关的两个模块，⼀⽅⾯不应该把敌⼈AI的代码插⼊主⾓⾏动的函数中，另⼀⽅⾯敌⼈AI⼜确实需要在主⾓⾏动的时刻⽴即做出反应。之后每⼀帧Update执⾏时，都要检查当前是否过了helloTime所设定的时间，如果设定的时间已过，则执⾏⼀次迭代器函数，并且将中断返回值作为下⼀次延时的秒数。回到上⽂的跳跃代码，跳跃逻辑遇到的问题也是⼀样的。

也就是说，保存在池⼦中的物体都在m_Pool容器中，⽽离开对象池的物体要从m_Pool包含的队列中删除，并在m_OutObjs容器中做好记录，以便归还时使⽤。⽽协程函数则可以在yield处中断，下⼀次调⽤时可以接着上次中断的地⽅继续执⾏，⽽且所有的局部变量都不会重置，会保存上⼀次中断时的状态。⼀旦⼀个函数发⽣死循环，就会阻碍整个游戏的运⾏。但由于物体本⾝的渲染和脚本依然存在，计算和渲染的压⼒依然也存在，因此使⽤对象池并⾮是⼀劳永逸的优化⽅法，开发者还是要根据实际情况，组合使⽤各种各样的优化技巧。

要想显⽰视野范围，还需要给敌⼈⾓⾊添加⼀个⼦物体，命名为ViewIndicator，给⼦物体添加Mesh Filter组件和Mesh Renderer组件，并挂载⼀个半透明材质球，如图12-14所⽰。总之，只要善于利⽤已经做好的主⾓和敌⼈⾓⾊，再加上巧妙摆放的场景素材，就可以做出很棒的关卡，⽽且在实践中也可以进⼀步。对每个场景，可以设定⼀个任务⽬标。⽽创建和销毁物体本⾝属于⽐较消耗资源的操作，创建时不仅需要引擎的处理，⽽且还会分配⼤量内存，这些内存在物体销毁时还需要回收，这给虚拟机带来了垃圾回收的压⼒。

在此游戏中，敌⼈⾓⾊的外观和动画⼏乎与主⾓⼀样。读懂代码细节的技巧实际的代码中充满了各种各样的细节，只有对游戏⾮常熟悉，才可能判断出⼀段代码对应游戏中的哪种情况。⾸先搭建脚本框架，由于前⽂已经完成了主⾓的所有功能，因此类似的部分可以参考之前的代码，其具体代码如下。上述代码中有各种特殊情况的处理，仅靠阅读代码是⽆法理解的，因此必须通过多次测试才能判断⼀段代码对应游戏中的哪种情况。其次，通过导航代理让敌⼈⾓⾊在路径点之间循环移动，每到达⼀个点，就⾛向下⼀个点，到达最后⼀个点时回到第⼀个点。

Throwing脚本⽐想象中复杂得多，原因是投掷物⻜⾏时不⽤刚体实现，⽽是完全受脚本控制，这样做的好处是逻辑可控、不易出现bug，⽽且曲线优美。在PlayerInput脚本的Update()⽅法中，UpdateMove⽅法被调⽤之后，添加UpdateAction的调⽤。⼦弹是⼀个简单的预制体，需添加勾选了Is Kinematic的Rigidbody组件和Box Collider组件（碰撞体设置为触发器），它受Bullet脚本控制。投出投掷物代码的写法与发射⼦弹代码的写法是类似的。以下是实现射击的函数。

在PlayerChracter脚本中可以看到，有⼀个⽤途不明的字符串变量叫作curItem，它代表的是玩家⾓⾊当前持有的武器或道具，如果不持有武器或道具则为none。具体路径较⻓，读者应从⾻骼根节点出发，依次找到⾓⾊的躯⼲、胸部、右肩、右臂和右⼿，然后在右⼿下⾯创建空物体WeaponSlot，将空物体位置旋转归0，如图12-9所⽰。其中Weapons层是为了举枪动作、射击动作等⽽创建的，它具有动画遮罩（仅影响上半⾝动作）的功能，可以单击Weapons层的设置按钮查看或修改动画遮罩，如图12-6所⽰。