IIC通信

最新推荐文章于 2024-09-20 10:00:07 发布

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分类专栏：通信文章标签： IIC 死锁

原文链接：https://blog.csdn.net/chm880910/article/details/80086052

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i2c简易时序图

　　启动信号：

　　SCL为高电平的时候，SDA由高电平向低电平跳变。结束信号：SCL为高电平的时候，SDA由低电平向高电平跳变。

　　应答信号：

　　I2C总线上的所有数据都是以8位字节传送的，发送器每发送一个字节，就在时钟脉冲9期间释放数据线，由接收器反馈一个应答信号。应答信号为低电平时，规定为有效应答位（ACK简称应答位），表示接收器已经成功地接收了该字节；应答信号为高电平时，规定为非应答位（NACK），一般表示接收器接收该字节没有成功，对于反馈有效应答位ACK的要求是，接收器在第9个时钟脉冲之前的低电平期间将SDA线拉低，并且确保在该时钟的高电平期间为稳定的低电平。如果接收器是主控器，则在它收到最后一个字节后，发送一个NACK信号，以通知被控发送器结束数据发送，并释放SDA线，以便主控接收器发送一个停止信号P。

　　写时序：

　　开始信号：主机+从设备地址+写命令，从机应答，应答成功，表示有这个设备，然后主机+设备内部寄存器地址，此时不用再加写命令控制字，从机应答，应答成功，表示设备内有这个地址，主机写入数据，从机应答，是否继续发送，不发送的话，发送停止信号P。

　　读时序：

　　要想读设备，首先要知道将要所读取设备的地址告诉从设备，从设备才能将数据放到（发送）SDA上使主设备读取，从设备将数据放入SDA上的过程，由硬件主动完成，不用人为的写入。所以首先先写入从机地址，然后+写控制命令，从机应答，应答成功，表示有这个设备，然后写入内部寄存器地址，此时不用再加写命令控制字，从机应答，应答成功，表示设备内有这个地址。然后主机继续发出：写入从机地址，然后+读命令，从机应答，应答成功，此时便可以读取数据了，从设备已经将数据放入到SDA上了。地址跟设备已经验证了，不用再进行验证。

　　启动信号与停止信号的时序图如下图所示：

　　数据位发送：

　　在I2C总线上传送的每一位数据都有一个时钟脉冲相对应（或同步控制），即在SCL串行时钟的配合下，在SDA上逐位地串行传送每一位数据。进行数据传送时，在SCL呈现高电平期间，SDA上的电平必须保持稳定，低电平为数据0，高电平为数据1。只有在SCL为低电平期间，才允许SDA上的电平改变状态。逻辑0的电平为低电压，而逻辑1则为高电平。时序如下图所示

　　应答信号时序图如下图所示：

　　当进行一次写时序的时候，SDA上的数据变化的时序图如下：

　　当进行一次读的时候，SDA上的数据变化的时序图如下：

　　i2c协议中的数据传输时序图如下：

　　时钟信号的同步

　　在I2C总线上传送信息时的时钟同步信号是由挂接在SCL线上的所有器件的逻辑“与”完成的。SCL线上由高电平到低电平的跳变将影响到这些器件，一旦某个器件的时钟信号下跳为低电平，将使SCL线一直保持低电平，使SCL线上的所有器件开始低电平期。此时，低电平周期短的器件的时钟由低至高的跳变并不能影响SCL线的状态，于是这些器件将进入高电平等待的状态。当所有器件的时钟信号都上跳为高电平时，低电平期结束，SCL线被释放返回高电平，即所有的器件都同时开始它们的高电平期。其后，第一个结束高电平期的器件又将SCL线拉成低电平。这样就在SCL线上产生一个同步时钟。可见，时钟低电平时间由时钟低电平期最长的器件确定，而时钟高电平时间由时钟高电平期最短的器件确定。

一、死锁总线表现

SCL为高，SDA一直为低

二、背景知识

1. I2C总线空闲状态

I2C总线中，当SCL和SDA都为高电平时，总线处于空闲状态。

2. I2C总线起始信号

I2C总线中，当处于空闲状态情况下时，SCL为高，SDA由高到低的变化为起始信号。

3. I2C总线停止信号

I2C总线中，当传输完数据后，SCL为高，SDA由低变为高，这个信号为停止信号。停止信号都为主机发出。

4. scl为低时可以传送数据,传送完后SCL会被拉高,在scl上升沿开始传数据。scl为高时要保持sda数据稳定。

5. 发送完数据,读完数据,发送完stop信号，都要delay一会，等设备反应。

三、I2C死锁现象

在正常情况下，I2C总线协议能够保证总线正常的读写操作。但是，当I2C主设备异常复位时(看门狗动作，板上电源异常导致复位芯片动作，手动按钮复位等等)有可能导致I2C总线死锁产生。下面详细说明一下总线死锁产生的原因。

在I2C主设备进行读写操作的过程中.主设备在开始信号后控制SCL产生8个时钟脉冲，然后拉低SCL信号为低电平，在这个时候，从设备输出应答信号，将SDA信号拉为低电平。如果这个时候主设备异常复位，SCL就会被释放为高电平。此时，如果从设备没有复位，就会继续I2C的应答，将SDA一直拉为低电平，直到SCL变为低电平，才会结束应答信号。而对于I2C主设备来说.复位后检测SCL和SDA信号，如果发现SDA信号为低电平，则会认为I2C总线被占用，会一直等待SCL和SDA信号变为高电平。这样，I2C主设备等待从设备释放SDA信号，而同时I2C从设备又在等待主设备将SCL信号拉低以释放应答信号，两者相互等待，I2C总线进人一种死锁状态。同样，当I2C进行读操作，I2C从设备应答后输出数据，如果在这个时刻I2C主设备异常复位而此时I2C从设备输出的数据位正好为0，也会导致I2C总线进入死锁状态。

SCL为高，SDA一直为低原因

从：正常时序下：SDA信号是在SCL为低的状态下改变，即从应答SDA为低电平时，此时SCL应为为低电平(即从设备是先拉低SDA信号，等待主设备SCL由高变低，“取走”ACK信号后，从再释放SDA为高）。但如果此时时序被打乱，例如单片机i2c通信时突然复位，SCL突然变高，则从设备SDA一直为低，等待SCL变低。

主：SDA被从拉低，故主认为i2c总线占用，一直等待SDA变高

这样主从进入一个相互等待的死锁过程。

四、I2C死锁解决方法

最好用模拟I2C实现，则不会死锁

(1) 尽量选用带复位输人的I2C从器件。

(2) 将所有的从I2C设备的电源连接在一起，通过MOS管连接到主电源，而MOS管的导通关断由I2C主设备来实现。

(3) 在I2C从设备设计看门狗的功能。

(4) 在I2C主设备中增加I2C总线恢复程序。每次I2C主设备复位后，如果检测到SDA数据线被拉低，则控制I2C中的SCL时钟线产生9个时钟脉冲(针对8位数据的情况)，这样I2C从设备就可以完成被挂起的读操作，从死锁状态中恢复过来。这种方法有很大的局限性，因为大部分主设备的I2C模块由内置的硬件电路来实现，软件并不能够直接控制SCL信号模拟产生需要时钟脉冲。
(5) 在I2C总线上增加一个额外的总线恢复设备。这个设备监视I2C总线。当设备检测到SDA信号被拉低超过指定时间时，就在SCL总线上产生9个时钟脉冲，使 I2C从设备完成读操作，从死锁状态上恢复出来。总线恢复设备需要有具有编程功能，一般可以用单片机或CPLD实现这一功能。

(6) 在I2C上串人一个具有死锁恢复的I2C缓冲器，如Linear公司的LTC4307如图2所示:LTC4307是一个双向的I2C总线缓冲器，并且具有I2C总线死锁恢复的功能。 LTC4307总线输人侧连接主设备，总线输出侧连接所有从设备。当LTC4307检测到输出侧SDA或SCL信号被拉低30ms时，就自动断开I2C总线输人侧与输出侧的连接.并且在输出侧SCL信号上产生16个时钟脉冲来释放总线。当总线成功恢复后，LTC4307会再次连接输人输出侧，使总线能够正常工作。

7位寻址

在7位寻址过程中，从机地址在启动信号后的第一个字节开始传输，该字节的前7位为从机地址，第8位为读写位，其中0表示写，1表示读。

图1：7位寻址。I2C总线规范规定，标准模式I2C，从机地址为7位长，其次是读/写位。

任何I2C设备都必须遵循这个标准，USB2XXX传输的从机地址即为这7bit地址，不包含读写位，读写位会根据不同的函数自动添加进去。

保留地址

I2C规范保留了两组和8个地址，1111XXX和0000XXX。这些地址用于特殊用途。下表已被取自 I2C规范（2000年）。

从机地址+R/W	描述
0000 0000	呼叫地址
0000 0001	起始字节
0000 001X	CBUS地址
0000 010X	保留供不同的总线格式
0000 011X	保留将来用
0000 1XXX	HS模式主机码
1111 0XXX	10位从机地址
1111 1XXX	保留将来用