设备树的学习

MX6UL_PAD_UART1_RTS_B__GPIO1_IO19 0x17059 

将UART1_RTS_B引脚设置为GPIO1中19号gpio,后面0x17059是给这个号引脚空间赋值设置电气属性之类的
一个引脚有很多功能我们可以选择它gpio，这个编号是之前就开发板设计人员已经设计好了的

向原来的节点中追加

&lcdif //下面的代码就是在原来lcdif节点基础上追加新的 
{

}

设备树（硬件资源的描述）

Princtrl 子系统

pinctrl来设置一个PIN的复用（用作什么功能）和电气属性

复用：一个io口可以用来作为很多功能比如gpio、iic、spi

pinctrl_led: ledgrp   

{
     fsl,pins = <
 
     //将 GPIO1_IO03 这个 PIN 复用为 GPIO1_IO03，电气属性值为 0X10B0。
       MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03 0x10B0 /* LED0 */
                >;
 }

"pinctrl_led: ledgrp" 是一个节点

inctrl_led 是具体设备节点的名称，ledgrp 是节点的类型（）

display0: display 、//display0表示具体的某个设备名称，display表示该节点是一个显示器节点

 fsl,pinsfsl 是一个属性主要用于描述设备的引脚和引脚控制信息。它是一个通用的属性，可以用于描述各种类型的设备。在具体的设备树节点中，它通常包含一个复杂的数据结构，用于描述设备的引脚控制信息。

gpio子系统

使用gpio子系统来控制gpio口的输入输出，驱动可以直接使用api函数实现对io引脚的操作

设备树对引脚进行操作的步骤

bsp工程师将具体引脚写成一个宏定义，我们只需要对宏定义赋值，就是对引脚进行操作

1、查看原理图找到需要操作的引脚

2、查看数据手册找到引脚的宏定义以及功能对应的赋值

3、在pinctl设置引脚，也就是将2写入

4、将引脚加入gpio子系统，方便对引脚进行操作

b站

dtsi、dts都是设备树源码，其中dtsi表示设备树公共的代码，使用头文件引入

DTC是设备树编译器