ros命令行工具

最新推荐文章于 2023-03-15 22:48:34 发布
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分类专栏： ros 文章标签： linux
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版权

rostopic 

rosservice

rosnode

rosparam

rosmsg

rossrv

**************************************************************************************************************

ctrl+alt+T 打开终端 输入roscore

 ctrl+alt+T 打开新终端 输入 rosrun turtlesim 然后双击tab键查看结点

 选择turtlesim_node结点

 打开新终端 输入rosrun turtlesim turtle_teleop_key（键盘控制节点）

打开新终端 输入rqt_graph

************************************************************************************************************** 

rosnode list 将所有系统中的结点都列出来的指令

rostopic list 打印当前系统的所有话题列表

华华不在
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文章目录一、ROS终端基本命令1.roscore2.rosnode（1）列出当前节点（2）查看节点信息3.rostopic（1）列出话题（2）查看话题信息（3）监听话题消息（4）发布消息4.rosservice（1）列出服务（2）查看服务信息（3）调用服务 一、ROS终端基本命令 1.roscore roscore 你在运行所有ROS程序前首先要运行的命令。 2.rosnode （1）列出当前...
2.ROS2笔记-ROS2命令行操作
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