ROS中Qt怎么通过按钮实现在终端启动命令（只需四步）

舟同学的博客

已于 2022-05-04 17:02:31 修改

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分类专栏： ROS入门学习文章标签： ubuntu qt c++

于 2022-04-08 14:18:27 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45950023/article/details/124027953

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本文档介绍了如何在Qt环境下通过GUI按钮一键启动ROS的core服务。首先在main_window.ui中添加push_button，然后进入main_window.cpp文件，设置槽函数，输入系统命令以启动roscore。运行程序，点击按钮即可自动开启roscore，方便快捷。此方法适用于将ROS命令集成到Qt应用中，提高开发效率。

摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

一、拖入push_button
二、进入.cpp文件
三、输入命令
四、运行

环境：ROSmelodic，Qt5.9.9
注：在qt中创建工程的步骤省略，直接进入主题

一、拖入push_button

在main_window.ui中拖入一个push_button
在这里插入图片描述

二、进入.cpp文件

右键点击Go to slot，点OK，进入main_window.cpp文件中
在这里插入图片描述

三、输入命令

以启动roscore为例，在这个函数中输入

system("gnome-terminal -x bash -c 'source ~/robot_qt（这里替换成自己的功能包）/devel/setup.bash;roscore'&");

在这里插入图片描述

四、运行

运行，点击push_button，发现终端已经启动roscore，完成
在这里插入图片描述

使用时把roscore换成自己的命令即可，觉得有用点个赞再走啊~

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