opencv undistortPoints用法

最新推荐文章于 2024-09-30 15:19:56 发布

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分类专栏：机器人

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这篇博客介绍了如何在OpenCV中使用`cv::undistortPoints`函数对针孔相机和鱼眼相机的特征点进行校正。针对针孔相机，可以直接使用`cv::undistortPoints`，而鱼眼相机则需要利用`cv::fisheye::undistortPoints`。这两个函数都需要提供内参矩阵K、畸变系数D，还可以选择性地提供旋转矩阵R和投影矩阵P来完成更复杂的校正任务。

摘要由CSDN通过智能技术生成

opencv中使用undistortPoints函数校正特征点，对于针孔相机，可以使用cv::undistortPoints,而对于鱼眼相机则需要使用cv::fisheye::undistortPoints。
函数原型：

void cv::fisheye::undistortPoints	(	InputArray 	distorted,
OutputArray 	undistorted,
InputArray 	K,
InputArray 	D,
InputArray 	R = noArray(),
InputArray 	P = noArray() 
)