视觉传感器在无人驾驶领域取得技术突破

近日据路透社报道，Alphabet旗下自动驾驶技术子公司Waymo表示，将在凤凰城的高速公路测试无人驾驶卡车，未来还将扩大测试路线。近两年随着无人驾驶创业公司不断涌现，如今正面临着商业化探索的关键时期，Google、沃尔沃、福特、宝马、百度、英特尔等全球近 20 家企业均已宣称，将在2020年实现并普及无人驾驶。

Waymo表示，此次无人驾驶卡车使用的传感器具有重大突破。这其中，SLAM技术的应用至关重要，包括传感器自身的定位，以及后续的路径规划、运动性能、场景理解等。 目前在国内人脸识别、AR全息领域、避障定位导航应用显著的微美云息、商汤科技、小觅智能等视觉公司，纷纷在无人驾驶领域大展拳脚，欲打造AI无人驾驶领域产业链。

无人驾驶技术主要包括中央处理系统、激光雷达和地图构建。目前激光雷达可以说是价格昂贵，这一点除了技术门槛高之外，与行业发展成熟度也有关。因此随着技术发展和行业配套的成熟，vSLAM技术的优势逐渐显现。

小觅双目深度相机（MYNT EYE）以双目方案为基础，融合结构光、惯导等技术，研发了适用于复杂环境的双目深度相机产品。小觅双目深度相机包括被港科大VINS实验室推荐的小觅双目摄像头标准系列，以及内置深度计算能力的小觅双目摄像头深度系列，两个产品线均采用“视觉+结构光+惯性导航”融合的方案核心，并针对不同应用场景优化，具有室内外通用，精度高，黑暗环境适用等优点，为VIO视觉惯性里程计的算法研究和vSLAM视觉定位导航的算法研究提供精准数据信息，帮助构建精准语义地图，且满足不同场景下的