AUTOSAR(汽车软件架构)定义了许多不同类型的接口,用于不同的软件组件之间进行通信和交互。以下是AUTOSAR中的一些重要接口:
SWC-to-SWC接口:用于不同的软件组件(SWC)之间进行通信和交互。SWC-to-SWC接口可以分为两类:提供者接口和请求者接口。
SWC-to-Bus接口:用于将SWC和总线进行连接,以便进行通信和数据传输。SWC-to-Bus接口可以分为两类:提供者接口和请求者接口。
RTE(Run-Time Environment)接口:用于SWC和MCAL(Microcontroller Abstraction Layer)之间的通信。RTE接口可以分为服务接口和数据接口。
Com接口:用于在不同的ECU(Electronic Control Unit)之间进行通信和数据传输。Com接口可以分为PDU(Protocol Data Unit)和Signal。
Dcm接口:用于进行诊断和故障排除。
NvM(Non-Volatile Memory)接口:用于对非易失性存储器进行访问和管理。
Dem(Diagnostic Event Manager)接口:用于管理和控制汽车电子系统的故障诊断和事件管理。
PduR(Protocol Data Unit Router)接口:用于将不同协议层的数据包进行转发和路由,实现不同协议的数据传输。
CanTp(CAN Transport Layer)接口:用于在CAN总线上实现数据传输。
CanIf(CAN Interface)接口