AutoSAR配置与实践（基础篇）1.2 SWC的分类

已于 2024-02-04 09:47:15 修改
阅读量749 收藏 7
点赞数 7
分类专栏： 手把手教你学AutoSAR 文章标签： mcu 单片机
于 2023-07-30 17:02:06 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/nihaoljq2010/article/details/132008700
版权
手把手教你学AutoSAR 专栏收录该内容
57 篇文章 332 订阅 ¥59.90 ¥99.00
订阅专栏
本文介绍了AutoSAR中的SWC分类，主要包括Atomic SWC（原子SWC）和Composition SWC（集合SWC）。原子SWC是不可再拆分的组件，通常对应一个C文件。集合SWC则可以包含多个原子SWC，用于组织功能相似的组件。通过实例解析了SWC和runnable的关系，并解释了为何使用集合SWC。
摘要由CSDN通过智能技术生成

AutoSAR配置与实践（基础篇）1.2 SWC的分类

SWC的分类

->返回总目录<-

一、SWC的分类

SWC分类：

AUTOSAR官方的Component的模型，可以看到比较清晰结构关系如下，

在这里插入图片描述根据以上我做了汇总和分类，简要说明不同类型的特点：

在这里插入图片描述结合上图看出，

  • 主要分类为Atomic SWC(原子SWC)、Composition SWC (集合SWC)和Parameter SWC (参数SWC，不常用)。
  • 原子SWC中的SWC类型最多，Application SWC是最常见的SWC.
  • 其他SWC如Cdd（复杂驱动）、I
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
桃源乐游
关注
专栏目录
订阅专栏
Autosar Configuration(二）Davinci Developer-SWC配置
king110108的专栏
05-31 3372
本文介绍了如何配置SWC，其中包含IDT/ADT数据类型的配置，S/R和C/S port的配置，Runnable的配置等内容。
Autosar——SWC配置（Davinci Developer）
诊断协议那些事儿's blog
09-30 682
一般地，在功能定义的过程中，我们会使用ADT的方式对数据进行描述，此时，各应用之间的通信还处于VFB（Virtual Function Bus）的阶段。Send/Recver，Cient/Server Por ntertace是用来生RTE function的接口原型，在Autosar中不会存在全局变量，都是通时RTE function来传递的，所以这人Port lnterface也是成对出现，有一个SWC是Send Pot，那么对应的会有个SWC是Receive Port lntertace。
AutoSAR入门篇学习总结
最新发布
qq_44960487的博客
06-27 2112
从AUTOSAR架构来看，软件自上而下分别为应用软件层（Application Software Layer，ASW）、运行时环境（Runtime Environment，RTE）、基础软件层（Basic Software Layer，BSW）和微控制器（硬件）（Microcontroller/Hardware）。为保证上层与下层的无关性，在通常情况下，每一层只能使用下一层所提供的接口，并向上一层提供相应的接口。
Autosar - 【3 SWC】
hammershr2012的博客
07-28 3106
AutoSAR主要分为3个层级：应用软件层（AppL），实时运行环境（RTE）和基础软件层（BSW）。APPL由多个SWC组成，在此，每个SWC可以理解为一个.c文件，而整个应用软件层便是一个文件夹。如下图所示：上图可以看出，整个工程是一个AutoSAR架构，其中的AppL、RTE和BSW分别对应一个文件夹，而SWC组件就是一个个的.c文件（和.h）。应用软件组件（Application SWC）AutoSAR接口（Ports）可运行实体（Runnable）
Autosar系列之SWC类型
喜欢打篮球的普通人
03-29 595
文章目录 ref：Autosar系列讲解2.2SWC类型
AutoSAR系列讲解（入门篇）2.2-SWC的类型
热门推荐
雪云飞星的博客
07-19 4万+
该章讲解了两种SWC的分类，并且映射到实际的工程中应该是具体的什么文件类型
AutoSAR实验：SWC&RTE配置详解
weixin_50547796的博客
05-14 383
在AutoSAR中，SWC（Software Component）是软件组件的缩写，而RTE（Runtime Environment）是运行时环境的缩写。首先，需要定义SWC的输入和输出接口，以及SWC内部的数据类型。通过合理配置和使用，可以实现不同SWC之间的通信和数据交换，从而构建出可靠和高效的汽车电子系统。通过以上配置步骤，可以完成SWC和RTE的配置。最后，需要配置RTE的数据映射，将SWC的输入和输出信号映射到对应的端口。首先，需要定义RTE的端口和信号，以便实现SWC之间的数据交换。
手把手教你学AutoSAR - 总目录
nihaoljq2010的博客
06-07 4498
鉴于近期较多博友问及微信群，如下可申请好友验证，请备注“autosar”，否则可能添加不通过。验证通过后，拉入讨论群。PS：本人鉴于工作事项可能不能及时回复问题，可在交流群内部和其他博友之间相互沟通交流经验。欢迎来到桃源乐游的《AutoSAR配置与实践》，以下为学习大纲，蓝色字体点击可跳转。
AutoSAR配置与实践（基础篇）1.4 Runnable介绍
nihaoljq2010的博客
08-02 1216
如此前章节介绍，SWC可以看作一个C文件，那么Runnable组成SWC的一部分，可以理解是.c文件中的函数，利用DaVinci工具生成代码的时候，Runnable是空函数，需要用户手动实现特定的逻辑和功能。Runnable可以被触发，比如被初始化Task触发(On Init)、定时器触发（Period）、被操作调用触发（On Invoke operation）或者被接收数据触发(Data Reception)等。
AutoSAR配置与实践（基础篇）1.3 Ports分类
nihaoljq2010的博客
07-31 685
Ports可分为如下图示的几种类型，其中Sender/Receiver一组为发送/接收类型接口（S/R），用于传输数据。Client/Server一组为客户/服务类型接口(C/S)，用于执行操作。功能介绍：用于不同SWC之间或者SWC与BSW之间，作为Server的一方为Client一方提供操作供Client调用。ECU内部和两个ECU之间都可以调用，不同ECU之间一般通过外部总线（CAN/Lin/FlexRay等）功能介绍：用于不同SWC之间或者SWC与BSW之间，通过RTE传输数据，
AutoSAR配置与实践（深入篇）6.1 BSW的通信功能进阶
nihaoljq2010的博客
08-20 681
主要分为发送流程、发送确认流程、接收流程三个主要流程。 其中接收流程和发送确认的流程类似，差异在通知接口不同。 关于接收和发送确认两个流程的通知方式,在CAN Driver、COM、SWC三个层每个层都可以选择轮询或者非轮询的方式，综合起来是2* 2 *2 = 8种。 而每种都列出则过于繁琐，所以只列举相关层全部轮询或者全部非轮询的获取方式，同时分析这种方式的影响。读懂后，其他的方式读者可以自由组合，分析下对应的影响，相信能够触类旁通。
4. AutoSAR 系列教程 | SWC的类型，使用 SWC 可以提高开发效率、提高系统的可维护性、减少系统风险、提高系统质量
一直在水些技术小文
01-05 1089
抽象构件（Abstract SWC）是 AutoSAR 中的另一种 SWC 类型，不具体实现任何功能，而是定义一组抽象接口，供其他构件使用。抽象构件通常用于定义某种数据类型或者某种抽象操作，为其他构件提供一组标准化的接口。例如，一个抽象构件可以定义一种数据类型，例如字符串、日期、时间等，或者一种抽象操作，例如文件读写、网络通信等。抽象构件的具体实现方式取决于其应用场景。抽象构件的优势在于可以为其他构件提供一组标准化的接口，方便在不同的软件系统中使用。
详解AUTOSAR：SWC软件组件（理论篇—3）
06-16 168
目录 1、SWC软件组件的数据类型 2、SWC软件组件的端口和端口接口 2.1、发送者-接收者接口
AUTOSAR软件组件（SWC）
Anghuikeji的博客
01-19 1474
提供访问ECU具体I/O的能力。
(二)DaVinci Developer AutoSAR工具 SWC Component 中Port口配置方法
weixin_42602687的博客
04-07 1131
4 ,下面把pot连接如runnable，连接后port才能让runnable使用，首先选择Runnable Entity List ->选择Runnable Entity -> Access points->New ->invoke operation。13，在component 的 runnable中可以看到port口的连接，到这里添加Port的功能的整个配置过程就完成了，希望对大家有帮助。12，在代码中runnable可以看到有port读取操作代码，10，查看自动连接是否是需要的连接，Finish。
AutoSAR系列讲解（实践篇）7.7-实验：配置SWC&RTE（下）
雪云飞星的博客
10-29 2万+
接着上次的实验继续讲，这篇主要讲解了如何将runnable映射到task上的
AUTOSAR SWC详解
嵌入式软件实战派
04-10 2万+
温馨提示：关注公众号“嵌入式软件实战派”回复“AUTOSAR”获得整个AUTOSAR实战教程。 1. SWC原理特点 只要了解过AUTOSAR的都知道，AUTOSAR分四层：Application、RTE、BSW和MCAL。 而SWC一般位于AUTOSAR架构的Application层（不完全是，但可以暂且这么认为，看完以下内容就会大概理解了）。 SWC即Software Component缩写。 也许有很多人会疑惑，到底什么是SWC，里面包含什么？ 对于这个问题，首先要了解下什么是Comp
AUTOSAR从入门到精通-【应用软件层级篇】AUTOSAR-SWC（Software Component）
lin_xiu的博客
09-03 2311
在。SWC即Software Component缩写，一般位于AUTOSAR架构的Application层。在AUTOSAR架构中，应用程序位于RTE之上的，并且包含一组内部存在信息交换的软件组件（SWC），这些软件组件实现一系列的原子功能（不可拆分），组合在一起实现应用程序的功能。AUTOSAR的SWC与硬件无关，所以这些SWC可以集成在任何ECU的硬件上。为了实现ECU内（Inter-）和ECU间（Intra-）通信，AUTOSAR SWC仅通过RTE进行通信（Exclusively）。
autosar bswm swc
11-22
Autosar 是一种开放的汽车软件架构标准，可以帮助汽车制造商和供应商在汽车电子系统中实现更好的软件开发和集成。在Autosar架构中，BSWM（Basic Software Module）是基本软件模块，SWC（Software Component）是软件组件。 BSWM是Autosar架构中的一个重要模块，主要负责处理内部软件组件之间的通信和互动。它提供了一种可靠的通信机制，使不同的软件组件能够相互传递数据和消息。BSWM还可以管理和分配系统资源，以满足不同软件组件的需求。通过使用BSWM，开发人员可以更轻松地将各个软件组件集成到汽车电子系统中，并确保它们能够正确地协同工作。 SWC是Autosar架构中的一个核心概念，代表一个独立的软件模块。每个SWC都有自己的功能和任务，它们可以是车辆控制系统中的不同部分，例如发动机控制、底盘控制、车身控制等。SWC可以通过BSWM与其他软件组件进行通信，以实现系统功能的协同工作。 总结来说，Autosar Bswm和Swc是Autosar架构中的两个重要模块。Bswm负责处理软件组件之间的通信和资源管理，而Swc则代表独立的软件模块，执行特定的功能和任务。这两个模块共同组成了Autosar架构，确保汽车电子系统的可靠性和高效性。
评论 5
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

桃源乐游

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值