Linux交叉编译生成驱动模块.ko

  编写了一个字符设备 chrdevbase.c ，在本机编译运行通过了，准备进行交叉编译，主要涉及makefile的编写

本机编译的makefile

  先看下本机编译的makefile：

KERNELDIR := /lib/modules/4.15.0-189-generic/build
#本机编译使用/lib/modules/`uname -r`/build

CURRENT_PATH := $(shell pwd)

#要生成的模块名
obj-m := chrdevbase.o

build: kernel_modules

kernel_modules:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules
clean:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

编译后查看下.ko，是x86-64架构

交叉编译的makefile

  要进行交叉编译，首先要安装交叉编译工具链，这里不进行介绍了，我是直接安装了官方提供的预编译的toolchain。makefile如下

CROSS_COMPILE := aarch64-none-linux-gnu-
CC := $(CROSS_COMPILE)gcc
LD := $(CROSS_COMPILE)ld

KERNELDIR := /home/wqs/Linux_SDK/rk3588/kernel
#交叉编译使用对应的Kernel源码目录

CURRENT_PATH := $(shell pwd)
ARCH := arm64

#要生成的模块名
obj-m := chrdevbase.o

build: kernel_modules

kernel_modules:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules ARCH=$(ARCH)
clean:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

• 需要指定交叉编译器 CROSS_COMPILE ，用到的 gcc 以及 ld 工具（见1~3行）
• KERNELDIR需要指定到使用的Linux内核目录（见第5行）
• 要指定内核架构，见17行的 ‘ARCH=$(ARCH)’

  编译通过后查看一下.ko，可以看到产生了arm64架构的驱动