编写了一个字符设备 chrdevbase.c ,在本机编译运行通过了,准备进行交叉编译,主要涉及makefile的编写
本机编译的makefile
先看下本机编译的makefile:
KERNELDIR := /lib/modules/4.15.0-189-generic/build
#本机编译使用/lib/modules/`uname -r`/build
CURRENT_PATH := $(shell pwd)
#要生成的模块名
obj-m := chrdevbase.o
build: kernel_modules
kernel_modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules
clean:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean
编译后查看下.ko,是x86-64架构
交叉编译的makefile
要进行交叉编译,首先要安装交叉编译工具链,这里不进行介绍了,我是直接安装了官方提供的预编译的toolchain。makefile如下
CROSS_COMPILE := aarch64-none-linux-gnu-
CC := $(CROSS_COMPILE)gcc
LD := $(CROSS_COMPILE)ld
KERNELDIR := /home/wqs/Linux_SDK/rk3588/kernel
#交叉编译使用对应的Kernel源码目录
CURRENT_PATH := $(shell pwd)
ARCH := arm64
#要生成的模块名
obj-m := chrdevbase.o
build: kernel_modules
kernel_modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules ARCH=$(ARCH)
clean:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean
- 需要指定交叉编译器 CROSS_COMPILE ,用到的 gcc 以及 ld 工具(见1~3行)
- KERNELDIR需要指定到使用的Linux内核目录(见第5行)
- 要指定内核架构,见17行的 ‘ARCH=$(ARCH)’
编译通过后查看一下.ko,可以看到产生了arm64架构的驱动