【深度学习】目标追踪Sort与DeepSort算法~简单易懂

目标追踪Sort与DeepSort算法

简介

首先,目标追踪的Sort与DeepSort算法中最核心的两个算法分别是卡尔曼滤波算法以及匈牙利算法。简单来说卡尔曼滤波算法主要用于根据当前帧中的轨迹预测下一帧的轨迹,而匈牙利算法则用于匹配。

Sort算法

Sort算法分为以下几个步骤:

  1. 卡尔曼滤波预测轨迹
  2. 利用匈牙利算法匹配当前帧 目标检测(Detection) 的结果以及步骤一中卡尔曼滤波预测的轨迹进行匹配 (IOU匹配)
  3. 若匹配成功,卡尔曼滤波进行更新,若匹配失败则直接删除。

Deep Sort算法

Deep Sort算法是在Sort算法基础上进行了一系列的优化,其中最重要的优化就是增加了级联匹配。主要步骤如下:

  1. 卡尔曼滤波预测轨迹
  2. 利用匈牙利算法匹配当前帧 目标检测(Detection) 的结果以及步骤一中卡尔曼滤波预测的轨迹进行匹配 (级联匹配 + IOU匹配)
  3. 卡尔曼滤波进行更新
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

柠檬ya

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值