学习笔记1：无人驾驶汽车的运作方式

five core components of the self-driving car
1.计算机视觉
2.传感器融合
3.定位
4.路线规划
5.控制

计算机视觉和传感器融合：这两大核心是为了确定车辆运行时周围的环境，比如说当前路况怎样，自己周围汽车数量和与之对应的距离等等。

定位：希望通过高精度的地图和运用一些数学算法使之能在厘米甚至更小的精度范围内确定车辆在地图上的位置。

路径规划：确定了自身在地图上所处的位置以及当前周围的环境之后，我们需要确定规划合适的路径使得汽车能够顺利到达目的地，在路径规划中，我们需要时刻通过周围的环境变化来调整自己的运动速度，方向。

控制：利用车辆方向盘，油门，刹车来控制车辆运动，行驶在我们规划的路径上。