V-REP在Ubuntu远程服务器（有跳板机）上的运行方法

最新推荐文章于 2023-04-12 16:27:00 发布

原创最新推荐文章于 2023-04-12 16:27:00 发布 · 622 阅读

2 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#ubuntu #服务器 #linux

本文介绍了如何在没有图形界面的Ubuntu远程服务器上，通过Mobaxterm配置SSH并利用V-REP进行强化学习实验，包括登录跳板机、切换子节点以及解决闪退问题的详细步骤。

最近需要跑一个V-REP上的机械臂抓取实验，需要用强化学习进行训练。V-REP仿真与python协同需要在同一个主机上运行，而强化学习需要的算力PC机的CPU无法提供，所以只能在Ubuntu远程服务器上进行实验。而使用vscode运行时发现，由于实验室的服务器是没有图形界面的，所以无法直接运行V-REP，查了一堆解决办法后决定采用mobaxterm进行图像回传的方式来跑，而直接跑的话会出现开始仿真后直接闪退的方法，下面给出可行的方法。配置mobaxterm、ssh等的方法可自行搜索。