#1、定义卷积核 Mat kernel = (Mat_(3, 3)<< 0, -1, 0, -1, 5, -1, 0, -1, 0); 定义了一个3×3的卷积核。 #2、filter2D()函数 filter2D(src, dst, src.depth(), kernel); 对src使用kernel进行卷积, 然后结果放入dst中。