OV5640

ov5640是FPGA用来做图像处理最常用的摄像头，网上的资料也很多

OV5640在淘宝卖的比较贵正点的需要150多块，但是现在资源很多，摄像头和底板都可以单买价格在30左右，大大减少了学习成本，当然也可以买现成的只是没有闪光灯（这个现成的是自带晶振的引脚和正点的是一样的）

摄像头采集工作步骤：

        摄像头配置——》数据采集——》DMA——》HDMI显示

这篇主要介绍配置和驱动摄像头采集数据

初步认识一下OV5640，下图箭头标出了我们需要关注的基本信息来源手册（OV5640_CSP3_DS_2.01_Ruisipusheng）

再之后是需要关注的寄存器：

        0x4000  图像数据输出格式

        0x3808，0x3809 对应的是一行像素有效个数（0x3808配置高位，0x3809配置地位）

        0x380a，0x380b 对应有多少行有效

        0x380c，0x380d 对应一行总输出的像素个数（具体参数需查手册）

        0x3803，0x3803 对应总的有多少行输出

//8位数据转16位RGB565数据        
always @(posedge cam_pclk or negedge rst_n) begin
    if(!rst_n) begin
        cmos_data_t <= 16'd0;
        cam_data_d0 <= 8'd0;
        byte_flag <= 1'b0;
    end
    else if(cam_href) begin
        byte_flag <= ~byte_flag;
        cam_data_d0 <= cam_data;
        if(byte_flag)
            cmos_data_t <= {cam_data_d0,cam_data};
        else;   
    end
    else begin
        byte_flag <= 1'b0;
        cam_data_d0 <= 8'b0;
    end    
end