温湿度传感器采集

一、什么是“软件I2C”和“硬件I2C”？

硬件I2C：对应芯片上的I2C外设，有相应的I2C驱动电路，其所使用的I2C管脚也是专用的，因而效率要远高于软件模拟的I2C；一般也较为稳定，但是程序较为繁琐。硬件I2C是直接调用内部寄存器进行配置；而软件I2C是没有寄存器这个概念的。
软件I2C：一般是使用GPIO管脚，用软件控制SCL，SDA线输出高低电平，模拟I2C协议的时序。

二、基于AHT20的温湿度数据采集

（1）实验环境：
硬件：
温湿度传感器：AHT20
开发板：STM32F103系列
软件：keil
（2）实验内容：
每隔2秒钟采集一次温湿度数据，并通过串口发送到上位机（win10）。
（3）代码实现：
相关资料链接：http://www.aosong.com/class-36.html
主要代码：
AHT20芯片读取数据：

void read_AHT20(void)
{
	uint8_t   i;

	for(i=0; i<6; i++)
	{
		readByte[i]=0;
	}
	I2C_Start();//I2C启动

	I2C_WriteByte(0x71);//I2C写数据
	ack_status = Receive_ACK();//收到的应答信息
	readByte[0]= I2C_ReadByte();//I2C读取数据
	Send_ACK();//发送应答信息

	readByte[1]= I2C_ReadByte();
	Send_ACK();

	readByte[2]= I2C_ReadByte();
	Send_ACK();

	readByte[3]= I2C_ReadByte();
	Send_ACK();

	readByte[4]= I2C_ReadByte();
	Send_ACK();

	readByte[5]= I2C_ReadByte();
	SendNot_Ack();
	//Send_ACK();

	I2C_Stop();//I2C停止函数
	//判断读取到的第一个字节是不是0x08，0x08是该芯片读取流程中规定的，如果读取过程没有问题，就对读到的数据进行相应的处理
	if( (readByte[0] & 0x68) == 0x08 )
	{
		H1 = readByte[1];
		H1 = (H1<<8) | readByte[2];
		H1 = (H1<<8) | readByte[3];
		H1 = H1>>4;

		H1 = (H1*1000)/1024/1024;

		T1 = readByte[3];
		T1 = T1 & 0x0000000F;
		T1 = (T1<<8) | readByte[4];
		T1 = (T1<<8) | readByte[5];

		T1 = (T1*2000)/1024/1024 - 500;

		AHT20_OutData[0] = (H1>>8) & 0x000000FF;
		AHT20_OutData[1] = H1 & 0x000000FF;

		AHT20_OutData[2] = (T1>>8) & 0x000000FF;
		AHT20_OutData[3] = T1 & 0x000000FF;
	}
	else
	{
		AHT20_OutData[0] = 0xFF;
		AHT20_OutData[1] = 0xFF;

		AHT20_OutData[2] = 0xFF;
		AHT20_OutData[3] = 0xFF;
		printf("读取失败！！！");

	}
	printf("\r\n");
	printf("温度:%d%d.%d",T1/100,(T1/10)%10,T1%10);
	printf("湿度:%d%d.%d",H1/100,(H1/10)%10,H1%10);
	printf("\r\n");
}

（4）结果显示：

三、在Ardunio完成STM32的串口通信

（1）实验环境：
硬件：
主控芯片：STM32F103RCT6
USB转串口
野火MINI STM32开发板
软件：
Arduino IDE 1.8.12
（2）代码编写

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);//设置串口的波特率
  pinMode(PC2,OUTPUT);//PC2是蓝色的，PC2表示LED的接口，还有一个是PC3

}
int flag=1;//串口发送标志位，1表示发送，0表示停止发送
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if (flag == 1)
  {
    Serial.println("Hello World!");
    digitalWrite(PC2, HIGH);   //LED灭
    delay(500);   // 延时
    digitalWrite(PC2, LOW);   //LED亮
    delay(500);   //延时
  }
  stopSendData();
}

void stopSendData()
{
  String stopflag="stop!";//停止发送数据信号
  String receivedata="";//存放接受到的数据
  while(Serial.available()>0)//判断串口是否还有数据
  {
    receivedata=Serial.readString();//读取接收到的数据
  }
  if(receivedata==stopflag)//判断接收到的数据是否为停止发送数据的信号
  {
    flag=0;
  }
}

运行时可能出现如下错误，是因为没有下载Arduino SAM开发板，需要在选项栏工具-开发板-开发板管理器，下载安装Arduino SAM开发板。

再运行代码看看

四、参考

1、https://blog.csdn.net/qq_43279579/article/details/111597278
2、https://blog.csdn.net/hhhhhh277523/article/details/111397514