RVIZ两种模式1.小车的启动模式2.电脑启动

已于 2023-06-20 09:58:22 修改
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文章标签： ubuntu
于 2023-05-29 20:13:50 首次发布
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总共两种启动模式，

一种是连接小车的启动模式，即连接小车的jason nano，（模糊部分应为下图）

 一种是用自己的电脑启动RVIZ（不连小车）

首先我的电脑应该选择

 然后核对一下ip

我的应该是这样

 

然后运行source .bashrc

再运行roscore

再运行rviz 

注：其中碰到运行source .bashrc一直报错

后续最后一行export加#注释后解决如下图 

杜嗨皮
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