平面一般方程的3D旋转平移变换

最新推荐文章于 2021-03-25 13:43:43 发布
最新推荐文章于 2021-03-25 13:43:43 发布
阅读量4.3k 收藏 24
点赞数 11
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_35510466/article/details/105469193
版权

问题：假如已知平面的一般方程为:Ax+By+Cz+D = 0;已知旋转平移4*4矩阵为T，求旋转平移变换后的该平面方程。

  1. 将平面方程写成矩阵形式为：
    在这里插入图片描述
  2. 则平面内的点经过T变换后为：
    在这里插入图片描述
  3. 将点逆变换后带入原平面矩阵方程，则经过T矩阵的旋转平移变换后的平面矩阵方程为：
    在这里插入图片描述
  4. 变换后平面的一般方程系数就是：
    在这里插入图片描述
    已经验证。
qq_35510466
关注
  • 11
    点赞
  • 踩
  • 24
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 2
    评论
3D图形编程指南 西北工业大学电子工程系 刘长松 程连冀（译）
08-26
　　总目录 　　第一章 硬件接口 　　1.1 3D应用程序与硬件的交互作用 　　　1.1.1 在计算机屏幕上显示图像 　　　1.1.2 事件反应 　　1.2 使用不同的体系结构 　　　1.2.1 MS-DOS. 　　　1.2.2 MS-Windows. 　　　1.2.3 X11. 　　　1.2.4 NeXTStep. 　　　1.2.5 MacOS. 　　第二章 3D变换 　　2.1 欧几里得空间，自由度和基本变换 　　2.2 平移 　　2.3 缩放 　　2.4 在平面内旋转 　　2.5 3D旋转 　　　2.5.1 坐标系 　　　2.5.2 变换次序 　　2.6 以矩阵形式表达变换 　　2.7 投影变换 　　　2.7.1 平行投影 　　　2.7.2 透视投影 　　2.8 通过定点算法实现变换 　　　2.8.1 整型数表示 　　　2.8.2 定点数运算 　　　2.8.3 定点算法的实现 　　第三章 2D图元光栅处理 　　3.1 光栅化点 　　3.2 光栅化线段 　　3.3 光栅化多边形 　　　3.3.1 光栅化凸多边形 　　　3.3.2 光栅化凹多边形 　　3.4 内插渲染明暗处理的多边形 　　3.5 渲染纹理多边形 　　3.6 反走样 　　第四章 2D和3D裁剪 　　4.1 2D裁剪策略 　　　4.1.1 点的裁剪 　　　4.1.2 裁剪线段 　　　4.1.3 裁剪多边形 　　4.2 3D裁剪策略 　　第五章 视处理 　　5.1 从世界到屏幕的方法 　　　5.1.1 视系统参数 　　　5.1.2 多边形管道 　　　5.1.3 纹理多边形 　　5.2 从屏幕到世界的方法 　　　5.2.1 直线方程 　　　5.2.2 平面方程 　　　5.2.3 直线和平面的交叉点 　　　5.2.4 直线和多边形的交叉点 　　　5.2.5 直线和球的交叉点 　　　5.2.6 寻找合适的交叉点 　　　5.2.7 优化光线追踪 　　第六章 建模 　　6.1 线框模型 　　6.2 多边形模型 　　6.3 三次曲线和双三次曲面 　　6.4 地形 　　6.5 体素模型 　　第七章 隐面消除 　　7.1 背面剔除算法 　　7.2 从后到前排序 　　7.3 顺序列表和八叉树 　　7.4 入口 　　7.5 二叉空间分割树 　　7.6 Beam树 　　7.7 扫描线算法 　　7.8 Z-buffer算法 　　第八章 光线 　　8.1 光线的物理特性与人的感觉 　　8.2 颜色模拟 　　　8.2.1 非彩色光 　　　8.2.2 颜色模型的三个成分 　　8.3 照明模拟 　　　8.3.1 环境照明 　　8.3.2 漫反射 　　　8.3.3 镜面反射 　　8.4 在屏幕到世界中观察照明 　　8.5 辐射度 　　8.6 在世界到屏幕中观察照明 　　第九章 构建3-D应用程序的实践方面 　　9.1 常规设计方法 　　　9.1.1 面向对象编程 　　　9.1.2 脚本 　　9.2 构建工具 　　　9.2.1 OpenGL 　　　9.2.2 Direct3D 　　9.3 应用程序的构建策略 　　　9.3.1 实体视处理 　　　9.3.2 室内场景视处理 　　　9.3.3 室外场景视处理 　　附录 　　10.1 参考文献 　　10.2 常用公式
平面方程(Plane Equation)
weixin_33750452的博客
09-09 438
平面方程(Plane Equation)   原文链接：http://www.songho.ca/math/plane/plane.html 翻译：罗朝辉 (http://www.cnblogs.com/kesalin/) 本文遵循“署名-非商业用途-保持一致”创作公用协议 平面方程 平面上的一点以及垂直于该平面的法线唯一定义了 3D 空间的一个平面。 (图一) 3D ...
空间平面的旋转与位移
qq_43685921的博客
11-07 5768
1.1空间平面的表达式： 在空间中，任意一个平面可以用：Ax+By+Cz+D=0进行表示，其法向量为：(A,B,C)。 1.2当要旋转空间平面时，首先要得到旋转矩阵： 根据以上旋转矩阵，我们可以对空间平面以任意方向轴为中心进行旋转。 1.3求旋转角: 已知平面的法向量为：(A,B,C)，假设所绕的旋转轴方向为(x,y,z)，那么它们的夹角余弦为： 根据旋转角和旋转矩阵，就可以对任意平面进行旋转了！参考维基百科 ...
Introduction to 3D Game Programming with DirectX 9.0
01-12
Introduction to 3D Game Programming with DirectX 9.0，中文书名为《DirectX 9.0 3D 游戏开发编程基础》，资源是这本书的英文原版，配有详细的书签目录 最后附上其中文目录 目录 第Ⅰ部分 基础知识 必备的数学知识 3 3D空间中的向量 3 向量相等 7 计算向量的长度 7 向量的规范化 8 向量加法 9 向量减法 9 数乘 10 点积 11 叉积 11 矩阵 12 矩阵相等、矩阵数乘和矩阵加法 13 矩阵乘法 14 单位矩阵 15 逆矩阵 15 矩阵的转置 16 D3DX矩阵 16 基本变换 19 平移矩阵 20 旋转矩阵 21 比例变换矩阵 23 几何变换的组合 24 向量变换的一些函数 25 平面(选读) 26 D3DXPLANE 27 点和平面的空间关系 27 平面的创建 28 平面的规范化 29 平面的变换 29 平面中到某一点的最近点 30 射线(选读) 31 射线 31 射线与平面的相交 32 小结 32 第Ⅱ部分 Direct3D基础 第1章 初始化Direct3D 37 1.1 Direct3D概述 37 1.1.1 REF设备 38 1.1.2 D3DDEVTYPE 38 1.2 COM(组件对象模型) 38 1.3 预备知识 39 1.3.1 表面 39 1.3.2 多重采样 41 1.3.3 像素格式 42 1.3.4 内存池 42 1.3.5 交换链和页面置换 43 1.3.6 深度缓存 44 1.3.7 顶点运算 45 1.3.8 设备性能 45 1.4 Direct3D的初始化 46 1.4.1 获取接口IDirect3D9的指针 47 1.4.2 校验硬件顶点运算 47 1.4.3 填充D3DPRESENT_PARAMETER结构 48 1.4.4 创建IDirect3DDevice9接口 50 1.5 例程：Direct3D的初始化 51 1.5.1 d3dUtility.h/cpp 52 1.5.2 例程框架 53 1.5.3 例程：D3D初始化 54 1.6 小结 56 第2章 绘制流水线 58 2.1 模型表示 59 2.1.1 顶点格式 60 2.1.2 三角形单元 60 2.1.3 索引 61 2.2 虚拟摄像机 62 2.3 绘制流水线 63 2.3.1 局部坐标系 64 2.3.2 世界坐标系 64 2.3.3 观察坐标系 65 2.3.4 背面消隐 67 2.3.5 光照 68 2.3.6 裁剪 68 2.3.7 投影 69 2.3.8 视口变换 70 2.3.9 光栅化 72 2.4 小结 72 第3章 Direct3D中的绘制 73 3.1 顶点缓存与索引缓存 73 3.1.1 创建顶点缓存和索引缓存 73 3.1.2 访问缓存内容 76 3.1.3 获取顶点缓存和索引缓存的信息 77 3.2 绘制状态 78 3.3 绘制的准备工作 78 3.4 使用顶点缓存和索引缓存进行绘制 79 3.4.1 IDirect3DDevice9::DrawPrimitive 79 3.4.2 IDirect3DDevice9::DrawIndexedPrimitive 80 3.4.3 Begin/End Scene 81 3.5 D3DX几何体 81 3.6 例程：三角形、立方体、茶壶、D3DXCreate* 83 3.7 小结 87 第4章 颜色 89 4.1 颜色表示 89 4.2 顶点颜色 92 4.3 着色 92 4.4 例程：具有颜色的三角形 93 4.5 小结 95 第5章 光照 97 5.1 光照的组成 97 5.2 材质 98 5.3 顶点法线 100 5.4 光源 102 5.5 例程：光照 105 5.6 一些附加例程 108 5.7 小结 108 第6章 纹理映射 109 6.1 纹理坐标 110 6.2 创建并启用纹理 111 6.3 纹理过滤器 112 6.4 多级渐进纹理 113 6.4.1 多级渐进纹理过滤器 114 6.4.2 使用多级渐进纹理 114 6.5 寻址模式 114 6.6 例程：纹理四边形 116 6.7 小结 118 第7章 融合技术 119 7.1 融合方程 119 7.2 融合因子 121 7.3 透明度 122 7.3.1 Alpha通道 122 7.3.2 指定Alpha来源 123 7.4 用DirectX Texture Tool创建Alpha通道 123 7.5 例程：透明效果 125 7.6 小结 127 第8章 模板 128 8.1 模板缓存的使用 129 8.1.1 模板缓存格式的查询 129 8.1.2 模板测试 130 8.1.3 模板测试的控制 130 8.1.4 模板缓存的更新 132 8.1.5 模板写掩码 132 8.2 例程：镜面效果 133 8.2.1 成像中的数学问题 133 8.2.2 镜面效果实现概述 134 8.2.3 代码解析 135 8.3 例程：Planer Shadows 139 8.3.1 平行光阴影 139 8.3.2 点光源产生的阴影 140 8.3.3 阴影矩阵 141 8.3.4 使用模板缓存防止二次融合 142 8.3.5 代码解析 143 8.4 小结 144 第Ⅲ部分 Direct3D的应用 第9章 字体 149 9.1 ID3DXFont接口 149 9.1.1 创建一个ID3DXFont接口对象 149 9.1.2 绘制文本 150 9.1.3 计算每秒绘制的帧数 151 9.2 CD3DFont 152 9.2.1 创建CD3DFont类的实例 152 9.2.2 绘制文本 152 9.2.3 清理 153 9.3 D3DXCreateText函数 153 9.4 小结 155 第10章 网格(一) 156 10.1 几何信息 156 10.2 子集和属性缓存 157 10.3 绘制 159 10.4 网格优化 159 10.5 属性表 161 10.6 邻接信息 163 10.7 克隆 164 10.8 创建网格(D3DXCreateMeshFVF) 165 10.9 例程：网格的创建与绘制 167 10.10 小结 172 第11章 网格(二) 174 11.1 ID3DXBuffer 174 11.2 XFile 175 11.2.1 加载XFile文件 175 11.2.2 XFile材质 176 11.2.3 例程：XFile 177 11.2.4 生成顶点法线 180 11.3 渐进网格 181 11.3.1 生成渐进网格 182 11.3.2 顶点属性权值 183 11.3.3 ID3DXPMesh接口方法 183 11.3.4 例程：Progressive Mesh 184 11.4 外接体 187 11.4.1 一些新的特殊常量 189 11.4.2 外接体的类型 189 11.4.3 例程：Bounding Volumes 190 11.5 小结 192 第12章 设计一个灵活的Camera类 193 12.1 Camera类的设计 193 12.2 实现细节 195 12.2.1 观察矩阵(取景变换矩阵，View Matrix)的计算 195 12.2.2 绕任意轴的旋转 198 12.2.3 俯仰、偏航和滚动 199 12.2.4 行走、扫视和升降 201 12.3 例程：Camera 202 12.4 小结 205 第13章 地形绘制基础 206 13.1 高度图 207 13.1.1 创建高度图 207 13.1.2 加载RAW文件 208 13.1.3 访问和修改高度图 209 13.2 创建地形几何信息 210 13.2.1 顶点的计算 212 13.2.2 索引的计算 214 13.3 纹理映射 216 13.4 光照 219 13.4.1 概述 219 13.4.2 坐标方格的明暗度计算 220 13.4.3 对地形进行着色 222 13.5 在地形中“行走” 222 13.6 例程：Terrain 226 13.7 一些改进 228 13.8 小结 229 第14章 粒子系统 230 14.1 粒子和点精灵 230 14.1.1 结构格式 230 14.1.2 点精灵的绘制状态 231 14.1.3 粒子及其属性 233 14.2 粒子系统的组成 234 14.2.1 绘制一个粒子系统 238 14.2.2 随机性 243 14.3 具体的粒子系统 243 14.3.1 例程：Snow System 244 14.3.2 例程：Firework 246 14.3.3 例程：Particle Gun 248 14.4 小结 250 第15章 拾取 251 15.1 屏幕到投影窗口的变换 253 15.2 拾取射线的计算 254 15.3 对射线进行变换 255 15.4 射线/物体相交判定 256 15.5 例程：Picking 258 15.6 小结 259 第Ⅳ部分 着色器和效果 第16章 高级着色语言(HLSL)入门 263 16.1 HLSL着色器程序的编制 264 16.1.1 全局变量 266 16.1.2 输入和输出结构 266 16.1.3 入口函数 267 16.2 HLSL着色器程序的编译 268 16.2.1 常量表 268 16.2.2 HLSL着色器程序的编译 272 16.3 变量类型 274 16.3.1 标量类型 274 16.3.2 向量类型 274 16.3.3 矩阵类型 275 16.3.4 数组 277 16.3.5 结构体 277 16.3.6 关键字typedef 277 16.3.7 变量的前缀 278 16.4 关键字、语句及类型转换 279 16.4.1 关键字 279 16.4.2 基本程序流程 279 16.4.3 类型转换 280 16.5 运算符 281 16.6 用户自定义函数 282 16.7 内置函数 284 16.8 小结 286 第17章 顶点着色器入门 287 17.1 顶点声明 288 17.1.1 顶点声明的描述 288 17.1.2 顶点声明的创建 291 17.1.3 顶点声明的启用 291 17.2 顶点数据的使用 291 17.3 使用顶点着色器的步骤 293 17.3.1 顶点着色器的编写与编译 294 17.3.2 顶点着色器的创建 294 17.3.3 顶点着色器的设置 294 17.3.4 顶点着色器的销毁 295 17.4 例程：Diffuse Lighting 295 17.5 例程：Cartoon Rendering 302 17.5.1 卡通着色 303 17.5.2 卡通着色的顶点着色器代码 304 17.5.3 轮廓的勾勒 307 17.5.4 实现轮廓勾勒的顶点着色器代码 310 17.6 小结 312 第18章 像素着色器入门 313 18.1 多重纹理概述 313 18.1.1 启用多重纹理 315 18.1.2 多重纹理坐标 316 18.2 像素着色器的输入和输出 317 18.3 使用像素着色器的步骤 318 18.3.1 像素着色器的编写和编译 318 18.3.2 像素着色器的创建 318 18.3.3 像素着色器的设置 319 18.3.4 像素着色器的销毁 319 18.4 HLSL采样器对象 319 18.5 例程：像素着色器中的多重纹理 321 18.6 小结 329 第19章 效果框架 331 19.1 手法与路径 331 19.2 更多HLSL的内置对象 333 19.2.1 纹理对象 333 19.2.2 采样器对象与采样器状态 333 19.2.3 顶点着色器对象和像素着色器对象 334 19.2.4 字符串 335 19.2.5 注释 335 19.3 效果文件中的设备状态 336 19.4 创建一种效果 337 19.5 常量的设置 338 19.6 使用一种效果 340 19.6.1 效果句柄的获取 341 19.6.2 效果的激活 341 19.6.3 效果的启用 341 19.6.4 当前绘制路径的设置 342 19.6.5 效果的终止 342 19.6.6 一个例子 342 19.7 例程：效果文件中的光照和纹理 343 19.8 例程：雾效 349 19.9 例程：卡通效果 352 19.10 EffectEdit 353 19.11 小结 354 附录 Windows编程入门 355 参考文献 372
第四课曲面与曲线方程
asapigi的博客
03-25 2037
柱面 与坐标轴平行的柱面有以下特征： 只有两个未知数 准线平行于没有出现的那个坐标轴 旋转曲面 简单的情景就是一条直线绕着某个坐标轴旋转形成的曲面，怎么写方程，那我们先看看旋转这个过程有什么特征，显然我们取一个平面垂直于旋转轴，发现截出来一个圆或一个点，用一下这个到中心距离一样的特征，下面以z轴为旋转轴为例，写下x^2+y^2然后另一边怎么办？这个距离显然是与z有关的（z取不同的值，距离不一样），然后把这个距离用z表示即可。 下面看个例子： 其实就是把y表示成z的式子然后写在右边就行了 但是我们
平面方程
webgpu
07-12 655
AX+BY+CZ=DA B C是法向量n<a,b,c>p<x,y,z>是面上任意一点 则p点乘n =0 AX+BY+CZ=0 面平移就会得到D了如果已知点p 可以直接求D=nx*pa+ny*pb+nz*pc
三维重建：三维空间中平面的旋转公式
热门推荐
wishchinYang的专栏
07-18 2万+
       参考：三维重建3：旋转矩阵-病态矩阵、欧拉角-万向锁、四元数--- 问题描述：         三维空间内，给定一个多边形平面，得出旋转到任一平面的方法步骤。 问题分析：         每一个平面方向可以由法线唯一确定，空间平面可以通过一旋转r(x)和平移t(x)到达任一平面。因此平面的旋转可以映射为直线的旋转。 解决步骤：        1.得到平面的法线方程；  ...
二维平面旋转公式
SSS_369
05-13 1万+
在实际中，用到旋转公式的情况一般分二维平面旋转公式和三维立体旋转公式； 1 二维平面旋转公式 如下图，坐标系中的点v(x，y)，绕零点，逆时针旋转theta角度，计算旋转后的点v’(x', y'); 2 二维坐标系旋转变换 如下图，将XOY坐标系逆时针转theta角度后变为X'OY'，则平面上的点在XOY坐标系下为（x, y）；计算在X'OY'坐标系下的坐标(x', y');...
PCL 利用RANSAC算法拟合平面并旋转
qq_43622114的博客
10-22 2869
说明： 最近的项目用到了PCL里的旋转平面，然后又需要按一定的角度旋转，因此对于给定一个平面 的数据集，需要利用RANSAC算法拟合出平面方程，然后根据需要，求出相应的角度并按一定 的方式旋转，程序大体上分为两个功能，一个是拟合平面求方程，一个是旋转点云。 方法 拟合平面有两种方法，最小二乘法，和RANSAC算法。PCL库中SACSegmentation类中用的是RANSAC的算法来拟合平面的。...
空间平面绕任意直线旋转任意角度
01-17
空间平面绕任意直线旋转任意角度获得旋转后的平面方程 matlab程序
TORA 的动力学建模与Backstepping控制
01-15
针对旋转小球在垂直平面内运动的欠驱动的具有旋转激励的平移振器(TORA ),基于拉格朗日方程,建立其动力学模型.结合部分反馈线性化,采用一个闭环坐标变换将系统动力学转换成严格反馈的级联非线性系统,该级联系统由非...
数码相机定位（全国大学生数学建模竞赛A题）
08-28
问题四中，通过每个相机旋转变换矩阵R和平移向量T，可以得到两相机的 变换关系： 1 1 1 2 1 2 2 1 R = R R -、T = R R - T +T ，即相对位置关系，并理论推导了从两相 机中像在光心坐标系中的参数得到物在世界坐标中...
DIRECTX.9.0.3D游戏开发编程基础.pdf
10-22
平移矩阵 旋转矩阵 比例变换矩阵 几何变换的组合 向量变换的一些函数 平面(选读) D3DXPLANE 点和平面的空间关系 平面的创建 平面的规范化 平面的变换 平面中到某一点的最近点 射线(选读) 射线 射线与...
欧母龙PLC例程源码陶瓷厂用程序及图纸
04-22
欧母龙PLC例程源码陶瓷厂用程序及图纸提取方式是百度网盘分享地址
node-v19.6.1-darwin-arm64.tar.xz
最新发布
04-22
Node.js，简称Node，是一个开源且跨平台的JavaScript运行时环境，它允许在浏览器外运行JavaScript代码。Node.js于2009年由Ryan Dahl创立，旨在创建高性能的Web服务器和网络应用程序。它基于Google Chrome的V8 JavaScript引擎，可以在Windows、Linux、Unix、Mac OS X等操作系统上运行。 Node.js的特点之一是事件驱动和非阻塞I/O模型，这使得它非常适合处理大量并发连接，从而在构建实时应用程序如在线游戏、聊天应用以及实时通讯服务时表现卓越。此外，Node.js使用了模块化的架构，通过npm（Node package manager，Node包管理器）,社区成员可以共享和复用代码，极大地促进了Node.js生态系统的发展和扩张。 Node.js不仅用于服务器端开发。随着技术的发展，它也被用于构建工具链、开发桌面应用程序、物联网设备等。Node.js能够处理文件系统、操作数据库、处理网络请求等，因此，开发者可以用JavaScript编写全栈应用程序，这一点大大提高了开发效率和便捷性。 在实践中，许多大型企业和组织已经采用Node.js作为其Web应用程序的开发平台，如Netflix、PayPal和Walmart等。它们利用Node.js提高了应用性能，简化了开发流程，并且能更快地响应市场需求。
集比赛直播、新闻资讯、数据查询为一体的APP，支持Android和iOS双平台.zip
04-22
NBA Player是由React Native创作的集比赛直播、新闻资讯、数据查询为一体的APP，支持Android和iOS双平台
那年的毕业设计.zip
04-22
那年的毕业设计
精品企业智慧中台规划与建设总体方案.rar
04-22
企业智慧中台规划与建设总体方案是一个针对企业数字化转型需求而设计的综合性IT解决方案。该方案旨在构建一个集中、高效和灵活的中台架构，通过整合企业内外部的数据资源、业务流程和应用服务，为企业提供一个统一的数字化运营平台。在当前的商业环境下，企业面临着激烈的市场竞争和不断变化的客户需求。为了应对这些挑战，企业需要快速响应市场变化，提高运营效率，降低成本，并实现持续创新。因此，企业智慧中台的规划和建设成为了关键任务。该方案的核心思想是将企业的业务逻辑、数据管理和技术创新紧密结合起来，形成一个高度集成的智慧中台系统。通过构建标准化的数据模型和接口，实现数据的一致性和可访问性，同时提供丰富的数据分析和挖掘工具，帮助企业发现潜在的商业价值和机会。此外，该方案还注重用户体验和业务敏捷性。通过构建灵活的应用开发框架和API接口，支持快速的业务迭代和定制化需求，满足不同部门和角色的个性化需求。同时，通过智能化的自动化流程和决策支持系统，提高企业的决策效率和准确性。总之，企业智慧中台规划与建设总体方案是一个全面而深入的IT解决方案，旨在帮助企业实现数字化转型，提升竞争力和创新能力。通过构建集中、高效和灵活
pcl c++ 平面方程生成一个平面
08-04
pcl c是指点云库(Point Cloud Library)中的一个模块，用于处理点云数据。平面方程也被称为法线方程，用来描述平面上的点的位置关系。 平面方程一般表示为Ax + By + Cz + D = 0，其中A、B和C表示平面的法线向量的三个分量，D表示平面到原点的距离。 使用pcl c模块中的平面方程生成算法，可以通过提供具有足够的点数来拟合平面的点云数据。这些点云数据可以是来自三维扫描仪或其他传感器采集的点云数据。 平面方程生成算法首先会对输入的点云数据进行预处理，例如去除离群点、降采样等。然后，根据最小二乘法或RANSAC等方法，通过拟合平面方程来确定平面的法线和距离。 在生成平面方程后，可以通过平面方程来计算任意点到平面的距离以及点在平面上的投影。这些计算对于物体分割、场景重建、环境建模等应用非常重要。 总之，pcl c的平面方程生成算法可以通过拟合点云数据中的平面来生成平面方程，从而实现对平面上的点的位置关系进行描述和计算。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值