cloud compare编译环境准备

基于CloudCompare的点云软件开发（应用于特征识别）

（平台VS2017+cmake+QT5.14.0+pcl1.13.1+vtk）
简介：因为项目中有需要对点云数据进行处理，因此决定使用VS2017+cmake+QT5.14.0+pcl1.13.1+vtk平台对cloudcompare源码进行二次开发。

1. 介绍

1. 1 PCL介绍

PCL（Point Cloud Library），点云库，是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。可在Windows、Linux 多种操作系统平台系统上运行。OpenCV处理2D，PCL处理3D。本项目设计3维点云的处理，因此使用PCL库。
-官方链接： https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/tag/

1.2 VTK介绍

VTK（Visualization Toolkit），即可视化工具包。是一个开源、跨平台、可自由获取、支持并行处理的图形应用函数库。
-官方链接：https://vtk.org/download/

1.3 QT介绍

Qt是一个跨平台的C++图形用户界面应用程序开发框架，它为应用程序开发者提供建立图形界面所需的所有功能。Qt的优点包括其优良的跨平台特性、面向对象的设计、良好的封装机制、高模块化程度、可重用性较好，以及易于扩展和使用的特点。Qt支持Windows、Linux、Mac OS 、Android、iOS、Windows Phone、嵌入式系统等平台，覆盖了现有的所有主流平台，包括桌面应用程序开发、嵌入式开发和移动开发。
-官网链接：https://www.qt.io/ qtcreator

1.4 CMAKE介绍

CMake是一个跨平台的自动化建构系统，用于管理软件的构建过程。它使用一个名为CMakeLists.txt的配置文件来描述构建过程，能够生成各种不同的构建规则，如Makefile、Visual Studio项目等，从而在各种操作系统和开发环境中构建项目。CMake的特点包括跨平台性、使用与平台和编译器无关的配置文件、支持多层目录、多个应用程序与多个库的构建、以及与原生构建系统（如make、Xcode、Visual Studio）的集成。
-官网链接：https://cmake.org/download/

1.5 CloudCompare软件介绍

CloudCompare是一个开源三维点云（网格）编辑和处理软件，源码可在CloundCompare github开源地址获取，推荐在git bash中使用下面指令克隆CloudCompare仓库，防止丢失文件。

2. 下载安装说明

2.1 VS2017下载

VS2017是IDE，大家自行下载即可，网上也有很多教程。
官网: link

2.2 QT

QT是图形开发库，
官方地址：http://www.qt.io/
安装时要注意选择MSVC对应版本，如果是vs2017版本就选择2017

2.3 cmake安装

CMake是一个跨平台的编译(Build)工具
-官网链接：https://cmake.org/download/

2.4 PCL安装

由于点云文件为pcd模式，因此需要集成PCL库
下载地址：https://link.csdn.net/?target=https%3A%2F%2Fgithub.com%2FPointCloudLibrary%2Fpcl%2Freleases
pcl配置比较麻烦，可以参考这一篇博文，讲述的比较清晰
https://cacrle.blog.csdn.net/article/details/130669117?spm=1001.2014.3001.5502

2.5 cloudcompare下载

CloudCompare是一个开源三维点云（网格）编辑和处理软件，源码可在CloundCompare github开源地址获取，推荐在git bash中使用下面指令克隆CloudCompare仓库，防止丢失文件。

git clone -b version_2.12.2 --recursive https://github.com/cloudcompare/CloudCompare.git

3. 开始编译

至此，我们已完成了CloundCompare2.12.2源码的下载以及VS2017，cmake，QT，PCL1.12.0(option)的安装，在编译之前，推荐检查环境变量是否均配置正确，然后重启电脑，使环境变量生效，再进行下列编译过程。

1. 首先建立如下的文件路径

|-CloudCompare(总目录）
	|-CloudCompare-2.12.2(存放源码）
	|-CloudCompare-2.12.2-install(空目录，用于存放后续输出的可执行文件）
	|-CloudCompare-2.12.2-build（空目录，用于存放后续的编译后的项目文件）

2. 打开cmak gui程序，Where is the souce code和Where to build选择我们创建的文件夹，勾选Grouped和Advanced，点击Configure，选择x64，点击Finish。
3. 首次编译红色区域存在未定义的参数，下面我们进行补充
填入QT Path，我这里为C:/Qt/5.15.2/msvc2019_64，注意斜杠不要错了。
修改CMAKE中的CMKAKE_INSTALL_PREFIX为*/CloudCompare-2.12.2-install，使最后输出可执行文件到我们创建的install文件夹中。
勾选PLUGIN中的QPCL，再次点击Configure
4. 点击Generate后，打开build文件夹中生成的CloudCompareProjects.sln
5. 将VS调整为Release x64模式，右键ALL_BUILD点击生成，此过程大约几分钟。
6. 生成成功后打开install文件夹找到CloudCompare.exe并双击运行