ubuntu16.04安装ros

1. 添加源
打开一个终端(Ctrl + Alt + T), 输入如下指令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 设置秘钥:

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116

3. 安装 ROS
更新系统软件处于最新版：

sudo apt-get update

然后开始安装 ROS，安装全功能版指令如下：

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

本人安装过程大概五分钟，看个人网络，等着ROS安装完成，如果出现BUG跟据具体情况而定，有可能是网络问题，有时候宽带就是不行，用手机热点就可以。

安装完成后，可以用下面的命令来查看可使用的包：

apt-cache search ros-kinetic

到现在，虽然是安装完了，但是还不能用。

4. 初始化ROS

首先需要先初始化 rosdep，具体如下：

sudo rosdep init
rosdep update

然后初始化环境变量（重要）:

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

开发过程中，如果找不到 Package, 找不到node, 很多情况下都是没有添加source或者失败了；如果安装失败，可以再试一次。
你可以安装一个非常常用的插件（有的同学可能不需要安装，这个插件已经存在了）：

sudo apt-get install python-rosinstall

5测试ROS
首先，启动ROS环境

roscore

安装成功。
6.检查环境变量配置
命令：

export | grep ROS