Ubuntu18.04下ROS环境配置记录

最新推荐文章于 2023-03-07 21:42:06 发布

monster宁

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分类专栏：环境配置文章标签：自动驾驶 ubuntu 人工智能

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_43809232/article/details/125225222

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ROS环境配置参考链接：Ubuntu18.04安装Ros(最新最详细亲测)_向日葵骑士Faraday的博客-CSDN博客_ubuntu18.04安装ros博客写的很详细，对可能出现的一些问题也都给出了相应的解决方案。按照步骤配置下来，可能会出现的问题就是：sudo rosdep init 初始化失败，原因博客里写的比较清楚。博客里三种方法试过可能还是不行，翻下评论区，有如下解决方案：

sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install 6-rosdep
sudo 6-rosdep

在终端中输入以上命令即可。