双臂机器人开源集合

最新推荐文章于 2024-05-05 17:39:37 发布
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分类专栏： moveit
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_43810085/article/details/113939545
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这些GitHub项目展示了ROS(机器人操作系统)在不同场景的应用，包括双臂机器人操作、手术模拟、货架拣选任务、邀请机器人、立方体解决算法等。它们涵盖了从基本的拾取和放置到复杂问题解决的多种功能，为机器人研究和开发提供了丰富的资源。
摘要由CSDN通过智能技术生成
Clarence_无绪
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专栏目录
推荐几个Robot Learning的开源项目[1]
fei_6的博客
01-14 1551
微信公众号：robot_learning123 分享机器人与人工智能相关的技术与最新进展，欢迎关注与交流。 好的开源项目对于初学者来说有助于快速了解该方向的很多技术细节，尤其是Robot Learning这种入门较难的领域。本文介绍几个Robot Learning相关的开源项目，一般我们较多关注机器人建模、环境建模、任务设置、动作空间选择、状态空间选择、奖励函数设置、算法的训练与评估、sim2...
机器人开源项目:orocos
peterli_xue的专栏
11-08 1844
http://www.orocos.org/
基于迭代学习控制的双臂机器人matlab仿真程序
08-10
基于迭代学习控制的双臂机器人matlab仿真程序，实现轨迹完全跟踪
Moveit + Gazebo实现联合仿真：ABB yumi双臂机器人（ 一、基本仿真搭建及简单运动实现 ）
最新发布
2201_75624690的博客
05-05 2682
基于Moveit+Gazebo实现yumi双臂机器人基本仿真及简单运动
【GitHub项目推荐--开源工业机器人手臂项目】【转载】
j8267643的博客
03-04 1599
总的来说，工业机器人手臂的应用场景非常广泛，它们可以提高生产效率、保障工作人员安全、提高产品质量，并为企业带来更大的经济效益。化工和制药业：在这些行业中，工业机器人手臂可以在危险或有害的环境中执行任务，如化学品搬运、物料混合、药品包装等，保障工作人员的安全。硬件是指Dexter机器人手臂的物理组件，包括机械结构、电机、传感器、控制器板（如微控制器、DSP等）、电源和其他必要的电子设备。电子产业：在电子产品的制造过程中，工业机器人手臂可以完成电路板的组装、贴装、焊接、检测等工序，提高生产效率并确保产品质量。
_基于迭代学习算法的六自由度机械臂运动学求解分析
06-04
_基于迭代学习算法的六自由度机械臂运动学求解分析 本文提出拥有记忆单元的迭代学习算法，该算法以目标位姿为驱动，通过神 经网络反向传播求目标位姿与当前位姿之差的平方和对当前关节角的导数，并 通过梯度下降、线性搜索算法寻找最优关节角，执行电机命令至寻找到的关节角 并获得真实位姿，如果满足误差要求，则结束，如果不满足要求，则将刚才实践 的数据加入记忆单元并训练神经网络，继续寻找关节角。通过优化关节角和优化 网络权值这两种无缝衔接的循环的优化过程，达到迭代学习和热启动的目的；通 过使用有限的记忆单元，使神经网络使用更少的数据达到收敛，且不必记忆大量 的训练数据；对不同误差要求的任务，使用本文所提方法训练的神经网络具有更 强的适应性。 对于神经网络认为不可达的位姿，本文提出试探性学习策略算法，在不限制 尝试次数的情况下，可以１００％完成任意精度的任意目标位姿。 本文所提算法是对神经网络模拟的函数关系的反向应用。通过构建良性循 环生态，让神经网络自己去学习。该算法具有普遍适用性
剑三机器人开源易语言编写
03-11
《剑三机器人开源易语言编写》项目涉及到的主要知识点包括易语言编程、游戏自动化以及软件开发流程。易语言是一种中文编程语言，旨在降低编程门槛，让更多人能够参与到编程中来。在本项目中，开发者使用易语言来编写...
STM32扫地机器人开源资料分享.zip
09-18
STM32扫地机器人开源资料分享。STM32扫地机器人开源资料分享。STM32扫地机器人开源资料分享。STM32扫地机器人开源资料分享。STM32扫地机器人开源资料分享。STM32扫地机器人开源资料分享。STM32扫地机器人开源资料...
双臂机器人研究的现状与思考
03-22
双臂机器人是近年来机器人技术领域中的一个热门研究方向，它涉及机械、电子、控制、人工智能等多个学科的前沿技术，是实现机器人更复杂操作和人类协作的关键技术之一。 首先，双臂机器人与单臂机器人相比，具有更多...
双臂机器人的协调控制算法综述.pdf
08-12
双臂机器人系统作为当前机器人领域的研究热点，其协调控制算法的研究是关键。随着单臂机器人在操作能力、控制等方面的局限性日益明显，双臂机器人凭借其冗余性及协调操作能力的优势备受关注。该领域的主要研究方向...
双臂机器人的协作空间
10-10
针对双臂机器人的协作空间，在Matlab的Robotics工具箱的基础上进行编写代码，进行三维展示双臂的工作空间
双臂机器人urdf文件和模型文件
01-12
ROS（Robot Operating System）是机器人开发的开源框架，它提供了一个标准的接口和工具集，方便开发者进行机器人软件的编写、测试和部署。对于双臂机器人，ROS提供了丰富的功能，如： - **Topic**：消息传递机制，...
ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列（一）--ROS机器人建模
weixin_33937499的博客
04-12 1519
ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列（一）--ROS机器人建模 注：本篇博文全部源码下载地址为：Git Repo。 1. 下载到本地后解压到当前文件夹然后运行：catkin_make 编译。 2. 源码是在 Ubuntu14.04 + Indigo 环境下编写。 一、ROS系统的MoveIt模块简介 　　机器人操作系统R...
moveit双臂机器人程序
qq_33288684的博客
11-09 1464
改代码基于pr2机器人 // moveit双臂函数 基于pr2 #include #include #include #include #include #include #include using namespace std; int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "move_group_inte
UR机器人双臂开发实例
Howard的博客
03-14 2703
UR系列机器人已经运用一段时间了，随着应用过程中发现并解决的问题越来越多，脑袋已经不够记录了，因此撰写系列博文进行记录，本篇博文记录核心内容，基础内容等我有时间再详细描述。
工业机器人（9）-- Matlab机器人工具箱之创建单臂/双臂机器人SDH/MDH方法
热门推荐
Techblog of HaoWANG
09-10 1万+
目录 1. Matlab机器人工具箱 2. 创建MDH单机械臂 3. 创建MDH双臂机器人 UR构型双臂 如何进行轨迹仿真 4. MDH-双臂机器人 1. Matlab机器人工具箱 官方网站Robotics Toolbox | Peter Corke 下载，使用Matlab打开安装即可 机械臂文档SerialLink 2. 创建MDH单机械臂 clear; clc; %建立机器人模型 % theta d a a...
ROS仿真R2机器人之安装运行及MoveIt的介绍
深度学习领域优质创作者，CSDN博客专家
12-29 2940
熟悉R2机器人在GAZEBO中的显示与MoveIt等相关知识点
Mobile Aloha 【软硬件原理+代码解析】
ZhengrongYue的博客
01-09 7022
Mobile Aloha 【软硬件原理+代码解析】
moveit!控制双UR3e机械臂
weixin_43242765的博客
03-16 3717
需要把实验室的两台UR3e拼成一个双臂机器人一起做控制。之前从一个双臂开源项目中得到了双UR10的moveit!功能包，经过修改，能够在Gazebo中对双UR3e机器人进行路径规划和控制仿真。但在应用到实际机器人中的时候遇到了各种困难。 机械臂驱动：UR3e需要使用最新的ur_robot_driver驱动，而开源项目中使用了ur_modern_driver驱动，这导致需要自己搭建双机械臂驱动。这需要对ros_control有更好的理解。 根据原有的ur3e_bringup.launch进行修改，使用两个节
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