目标:使用树莓派4B与CAN_HAT扩展板读取气体质量流量计的各项数据。
实验材料:树莓派4B,CAN_HAT扩展板,USB485转换器,MEMS气体质量流量计
树莓派相关库与例程在上次实验已经安装过了,步骤可参照官网:
RS485 CAN HAT - Waveshare Wiki
一、PC端串口测试
先用PC端测试一下通讯,产品说明书如下:
需要的数据有当前流量和当前总流量,复习一下之前学过的modbus协议,命令结构如下:
帧结构 = 地址 + 功能码 + 数据 +
目标:使用树莓派4B与CAN_HAT扩展板读取气体质量流量计的各项数据。
实验材料:树莓派4B,CAN_HAT扩展板,USB485转换器,MEMS气体质量流量计
树莓派相关库与例程在上次实验已经安装过了,步骤可参照官网:
RS485 CAN HAT - Waveshare Wiki
先用PC端测试一下通讯,产品说明书如下:
需要的数据有当前流量和当前总流量,复习一下之前学过的modbus协议,命令结构如下:
帧结构 = 地址 + 功能码 + 数据 +