树莓派4B与气体质量流量计通过RS485(modbus RTU协议)通信

目标:使用树莓派4B与CAN_HAT扩展板读取气体质量流量计的各项数据。

实验材料:树莓派4B,CAN_HAT扩展板,USB485转换器,MEMS气体质量流量计

 树莓派相关库与例程在上次实验已经安装过了,步骤可参照官网:

RS485 CAN HAT - Waveshare Wiki

一、PC端串口测试

先用PC端测试一下通讯,产品说明书如下:

 需要的数据有当前流量和当前总流量,复习一下之前学过的modbus协议,命令结构如下:

帧结构 = 地址 + 功能码 + 数据 +

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