树莓派4B与智能涡轮流量计通过RS485（modbus RTU协议）收发数据（二）（Hyperledger Fabric环境中上传数据）

上一篇博客配置好了树莓派端的串口通信，这次在加入涡轮流量计之前也先用PC端模拟树莓派测试一下该仪表是否能正常工作。

一、测试流量计通信

流量计说明书如下：

 并且在设备上电时以（9600,8n1格式）自动发送四个字节：

返码格式：站地址（1字节）+波特率（2字节）+格式（1字节）

8n1格式指8个数据位，无校验，1个停止位，8e1与8o1分别对应偶校验和奇校验。

将流量计与USB转485转换器及24V电源正确接线，打开PC端串口，开启电源，观察接收窗口信息（注意接收区和发送区均调成十六进制显示）：

 接收到返码为“01 25 80 00”，其意义为：设备地址1，波特率9600，格式8n1

依据说明书的样例，在PC端发送以下命令：

 这一命令用于查询瞬时流量值，依据上篇学过的modbus-RTU协议，可以对该命令作如下解析：

发送：
01 03 00 00 00 02 C4 0B

01-设备地址为1
03-代表查询功能
00 00-查询的寄存器起始地址，由此得知储存瞬时流量值这一数据的寄存器起始地址为0
00 02-查询的寄存器数量，由此得知瞬时流量这一数据由2个寄存器储存
C4 0B-CRC校验码

接收：
01 03 04 00 00 00 00 FA 33

01-设备地址为1
03-查询功能
04-表示后面有4个字节的数据，因为查询了2个寄存器，所以返回2*2个字节数据
00 00 00 00-查询所得的数据
FA 33-CRC校验码

确认了流量计通讯正常后，将树莓派与流量计正确接线，在通讯实验前我事先利用CRC校验算法算好了所有将要用到的命令的校验位值，依据说明书记录的各项数据类型可以推算该数据占用的寄存器个数，例如32位无符号占用4字节，即2个寄存器，因此查询时需要从起始地址往后查两个寄存器的数据，各个数据的起始地址在说明书中均已给出。

二、流量计实验前准备工作

所有拟用到的完整命令如下：

01 03 00 00 00 02 C4 0B        //查询瞬时流量值（L/H）
01 03 00 02 00 02 65 CB        //查询累计流量（L）
01 03 00 08 00 02 45 C9        //查询累计脉冲数
01 03 17 71 00 02 91 A4        //查询仪器系数
01 06 00 06 00 01 A8 0B        //累计流量清零
01 06 00 07 00 01 F9 CB        //累计脉冲数清零

解释一下脉冲数和仪器系数，流量计工作时，内部的水流会推动里面的涡轮叶片转动，每当叶片经过磁铁时会产生感应信号，再经过放大器之类的将脉冲送到计数器里，而仪器系数就是表明多少个脉冲来表示一升水的流量，比如仪器系数1000就表示1000个脉冲1升水。

首先查询一下仪器系数（左边发送，右边接收）：