树莓派4B与智能涡轮流量计通过RS485（modbus RTU协议）收发数据（一）

        目标：使用树莓派及CAN HAT扩展板读取智能涡轮流量计（RS485通讯改装，使用modbus-RTU协议）的各项测量数据。

        由于是初次学习，对智能仪表以及树莓派串口通信等知识比较陌生，在此对实验过程进行记录。本文主要记录树莓派的485串口测试工作，后续会加入智能仪表进行实操。

        实验材料：

树莓派4B/8G

 RS485 CANHAT扩展板

USB转485转换器

 涡轮流量计WL-LWYE-15

 24V电源

树莓派安装库：

BCM2835

#打开树莓派终端，并运行以下指令
wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.71.tar.gz
tar zxvf bcm2835-1.71.tar.gz 
cd bcm2835-1.71/
sudo ./configure && sudo make && sudo make check && sudo make install
# 更多的可以参考官网：http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/

wiringPi

#打开树莓派终端，并运行以下指令
sudo apt-get install wiringpi
#对于树莓派2019年5月之后的系统（早于之前的可不用执行），可能需要进行升级：
wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb
gpio -v
# 运行gpio -v会出现2.52版本，如果没有出现说明安装出错

#Bullseye分支系统使用如下命令：
git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi
cd WiringPi
./build
gpio -v
# 运行gpio -v会出现2.60版本，如果没有出现说明安装出错