光栅化 Rasterization

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1 光栅化 Rasterization

1. raster 来自 德语 ,意思是屏幕,动词化后变rasterize再名词化 Rasterization,意为光栅化.
2. 像素Pixel是picture element,可理解为屏幕最小单位,为正方形,颜色为RGB.

1.1 视口变换 viewport (正则立方体 to 屏幕)

像素指标从(0,0)到(宽-1,高-1),每个像素中心坐标是(x+0.5,y+.5)

把MVP变换的正则立方体(先不管z轴,只看x和y)[-1,1]²投到屏幕(0×宽,0×高),

需要一个视口变换矩阵 viewport

到达让正方形左下角点在屏幕原点,右上角点在屏幕右上角顶点的效果.

1.2 像素化

1.2.1 三角形构成图像

经过视口变换,图像已经在屏幕上了.
现在研究怎么用屏幕表现图像,也就是屏幕上每个像素值是多少. 我们认为图像基本单元是三角形,有了通过像素组成的单个三角形,我们可以通过三角形集合得到各种图像. (PS. 早期的电视也是用CRT通过打电子到屏幕来显示画面)

• 用三角形是因为

1. 三角形是最基础多边形
2. 三角形三点在一平面
3. 方便判断点在三角形内外
4. 方便重心插值

1.2.2 三角形离散化

所以换句话说,就是怎么在屏幕画三角形,即 Rasterizing Triangles into Pixels.

• 采样近似,用inside函数判断像素点是否在三角形内
  
• 伪代码
  

1.2.2.1 叉乘判断点是否在三角形内

1.2.2.2 三角形像素化使用包围盒

只遍历AABB盒子,避免计算量过大

1.2.3 效果

大概像个三角形,但是有锯齿 Jaggies!!!

• 真实例子: 手机屏幕
  
  总结: MVP变换后viewport变换,所以是MVPV变换,然后光栅化,但会出现锯齿!!

2 反走样 Antialiasing

采样 (sampling) 会产生 瑕疵 artifact,如

• 锯齿 Jaggies 空间
• 摩尔纹 Moire欠采样
• 风扇倒转 Wagon wheel effect时间
• 本质: 信号变化过快(高频),采样速度跟不上(低频).

2.1 提前滤波 Pre-Filter

• 滤波---采样
  
• 效果
  
  可以看见在滤波模糊处理后再采样,图像的锯齿少了很多.那么具体该怎么滤波呢?原理是什么?

2.2 滤波原理

2.2.1 频域与傅里叶变换

根据傅里叶变换,周期函数,比如方波可以分解为频率不同的余弦函数,如下图

• 空域到频域
  $$F(\omega )={\int }_{-\infty }^{\infty }f(x)e^{-2\pi i\omega x}dx$$
• 频域到空域
  f ( x ) = ∫ − ∞ ∞ F ( ω ) e 2 π i ω x d ω  欧拉公式 e i x =