1.调scope的步长 2.在scope中进行标定 按住Alt可进行多次标定 3.调scope的宽度 这里调成多少,scope中的x(t时间)最大值就为多少。 4.阶跃信号 step time就是动作时间,init初值,final终值 5.PID调节器 6.一个工程