Matlab/Simulink/simscape Multibody 学习心得之 Simscape Multibody 系统学习

Matlab/Simulink/simscape Multibody 学习心得之 Simscape Multibody 系统学习

前言

一直在网上搜集关于simscape Multibody 的相关案列进行学习，也一直听说Matlab有官方教程可以学习。可是直到最近，才真正发现理解会用Matlab官方教程学习Simulink/Simscape Multibody。有一种相见恨晚的感觉，真实感慨万千！
原来老师之前说得help文件是这个样子的，它有系统的目录和详细内容。之前对它没有详细的了解，用到什么查什么，也没有认真读，错过了许多，或者说小小的块里没有涉及太多的东西吧。

Simscape Multibody 系统学习

Matlab帮助文档是个好东西，可惜本人之前一直没会用。本人当下使用的Matlab版本为R2020b，对应帮助文档地址：
https://www.mathworks.com/help/releases/R2020b/index.html
长下面这个样子：

其他版本找到这个界面不难，在simulink中随便添加一个块，右击点help，在程序帮助文档页面中再右击，访问网页内容，然后找到Help Center 就可以看到上面这个页面。
下面是帮助文档的认识和使用。左侧CONTENTS下面是所有分支的列表，Simscape Multibody也在其中。找到并点击它，恭喜你打开了新世界的大门，Simscape Multibody 系统学习从这里开始，逐页逐条往下读吧，总会有收获的！

总结

还是想感慨自己的后知后觉，在Simscape Multibody的认识和学习上白白浪费了那么多时间。
对了，如果你都看到这儿了，那朋友不妨给我点个赞吧，送人玫瑰，手有余香，给我一赞，好文竞现！