常规返回值共有11种 固高运动控制卡开发资料,关注我免费下载 返回值 说明 0 指令执行正常 -2 读取数据长度错误 -3 读取数据校验和错误 -4 写入数据块错误 -5 读取数据块错误 -6 打开/关闭设备错误 -7 DSP忙 -8 多线程资源忙 1 错误调用指令 7 参数错误 8 DSP固件不支持该指令